Generating...

zhangc

2024-12-12 5dc8a9f9aba3310fd21cad9509635bb7ec2f007f

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocMastServiceImpl.java

@@ -26,7 +26,7 @@
    }

    public void initLocFloor1() {
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 32, 1, 20, 1, 1, 1));
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 22, 1, 39, 2, 2, 1));
    }


@@ -47,7 +47,7 @@
            for (int bay = bayIndex; bay <= bayMax; bay++) {
                for (int lev = levIndex; lev <= levMax; lev++) {

                    if(!checkLocExistFloor1(row,bay)){
                    if(!checkLocExistFloor1_2(row,bay)){
                        continue;
                    }

@@ -75,7 +75,51 @@
        return  agvLocMastList;
    }

    private boolean checkLocExistFloor1(int row, int bay){
    private boolean checkLocExistFloor1_2(int row, int bay){
        if(row == 4 && bay == 19){
            return false;
        }

        if(row == 5 && (bay == 3 || bay == 8 || bay == 13 || bay == 18 || bay == 19 || bay == 24 || bay == 29)){
            return false;
        }

        if((row == 6 || row == 7) && bay == 39){
            return false;
        }

        if((row == 9 || row == 10 || row == 14 || row == 18) && (bay == 3 || bay == 8 || bay == 13 || bay == 14 || bay == 19 || bay == 24 || bay == 29 || bay == 30)){
            return false;
        }
        if ((row == 10 || row == 11) && (bay == 7 || bay == 12 || bay == 23 || bay == 28 )) {
            return false;
        }
        if ((row == 9 || row == 13) && bay == 35 ) {
            return false;
        }
        if(row == 13 && (bay == 18 || bay == 19 || bay == 20)){
            return false;
        }
        if(row == 9 && bay == 18){
            return false;
        }
        if((row == 14 || row == 15) && bay > 37){
            return false;
        }
        if(row >= 16 && bay >= 35){
            return false;
        }
        if((row >= 2 && row <= 21) && bay == 17){
            return false;
        }

        if(bay >= 33 && bay <= 34){
            return false;
        }

        return true;
    }
    private boolean checkLocExistFloor1_1(int row, int bay){
        if(row <= 2 && bay >= 20){
            return false;
        }
@@ -370,4 +414,10 @@
        return this.baseMapper.queryContainerTypeByLocType1(locType1);
    }

    @Override
    public List<AgvLocMast> selectDistinctLocByLevAndFloor(int lev, int floor) {

        return this.agvLocMastMapper.selectDistinctLocByLevAndFloor(lev,floor);
    }

}