自动化立体仓库 - WMS系统
1
ZY
2025-04-02 5d1f03e3277517aa41af68b0b6d2fb3d008a867e
src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java
@@ -268,7 +268,7 @@
    private void autoEmptyBackSiqi() {
        Config config2 = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "RETURN_6_EMPTY"));
        //先判断空库位数了
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_type1", 3).eq("floor", 1).eq("lev1", 2).eq("loc_sts", "O"));
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_type1", 6).eq("floor", 1).eq("lev1", 2).eq("loc_sts", "O"));
        int size = 0;
        if (agvLocMasts != null) {
            size = agvLocMasts.size();