1

zhang

2025-09-10 5ceb1fc9be10e20d1f6e59382b2d14c8034485cf

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -157,6 +157,20 @@
        }
        log.info("启动入库,{}", JSON.toJSONString(params));
        // 组托
        if (params.getBarcode().startsWith("31")) {
            //箱壳入库，货架上只能装一种
            if (!Cools.isEmpty(params.getCombParams())) {
                if (params.getCombParams().size() > 1) {
                    return R.error("半成品箱壳入库，货架上只能装一种物料");
                } else {
                    List<CombParam.CombMat> combMats = params.getCombParams().get(0).getCombMats();
                    if (!Cools.isEmpty(combMats) && combMats.size() > 1) {
                        return R.error("半成品箱壳入库，货架上只能装一种物料");
                    }
                }

            }
        }
        params.getCombParams().forEach(combParam -> {
            agvMobileService.comb(combParam, getUserId());
        });
@@ -179,6 +193,20 @@
        }
        log.info("启动入库v2,{}", JSON.toJSONString(params));
        // 组托
        if (params.getBarcode().startsWith("30")) {
            //箱壳入库，货架上只能装一种
            if (!Cools.isEmpty(params.getCombParams())) {
                if (params.getCombParams().size() > 1) {
                    return R.error("箱壳入库，货架上只能装一种物料");
                } else {
                    List<CombParam.CombMat> combMats = params.getCombParams().get(0).getCombMats();
                    if (!Cools.isEmpty(combMats) && combMats.size() > 1) {
                        return R.error("箱壳入库，货架上只能装一种物料");
                    }
                }

            }
        }
        params.getCombParams().forEach(combParam -> {
            agvMobileService.comb(combParam, getUserId());
        });
@@ -630,7 +658,7 @@
            String locNo = map.get("locNo");
            String barcode = map.get("suppCode");
            AgvWrkMast source_loc_no = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", locNo));
            if (!Cools.isEmpty(source_loc_no)) {
            if (!Cools.isEmpty(source_loc_no) && source_loc_no.getWrkSts() < 204) {
                throw new CoolException("当前库位已生成任务！");
            }
            AgvLocMast locMastS = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo).eq("loc_sts", "F"));
@@ -728,7 +756,7 @@
            if (Cools.isEmpty(locMastS)) {
                throw new CoolException("当前库位非在库状态！库位号=" + locNo);
            }
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(114, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), 30, 1);
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(114, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), Integer.parseInt(barcode.substring(0,2)), 1);
            // 同步调拨单
            List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
            for (AgvLocDetl agvLocDetl : agvLocDetls) {