自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-11-19 5c57b90b29ad3f1a7747dbec1adf1e063f9ceac2
src/main/java/com/zy/common/web/WcsController.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.common.web;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.core.common.Cools;
@@ -10,6 +11,7 @@
import com.zy.asrs.entity.result.KeyValueVo;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.common.config.WebSocketServer;
import com.zy.common.model.LocTypeDto;
import com.zy.common.model.StartupDto;
import com.zy.common.service.CommonService;
@@ -20,9 +22,7 @@
import org.springframework.transaction.interceptor.TransactionAspectSupport;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;
/**
@@ -53,16 +53,37 @@
    private WorkService workService;
    @Autowired
    private StaDescService staDescService;
    @Autowired
    private WebSocketServer webSocketServer;
    @PostMapping("/led/getError")
    @ResponseBody
    public synchronized R getLocNo(@RequestBody Map<String, String> param) {
        String sta = param.get("sta");
        String message = param.get("msg");
        if (Cools.isEmpty(sta) || Cools.isEmpty(message)) {
            return R.error();
        }
        Map<String,Object> map=new HashMap<String, Object>();
        map.put("to",sta);
        map.put("message",Cools.add("type", "error").add("errMsg",message));
        webSocketServer.onMessage(JSONObject.toJSONString(map),null,sta);
        return R.ok();
    }
    @Transactional
    public synchronized StartupDto getLocNo3(@RequestBody SearchLocParam param){
        log.info("收到WCS拣料入库接口请求====>>入参:{}", param);
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("barcode", param.getBarcode()));
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)){
            throw new CoolException("未找到任务");
        }
        StartupDto dto = null;
        StartupDto dto = new StartupDto();
        // 获取目标站
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                .eq("type_no", wrkMast.getIoType() - 50)
@@ -95,7 +116,7 @@
                wrkMast.setLocNo(wrkMast.getSourceLocNo()); // 目标库位 = 出库时的源库位
                wrkMast.setSourceLocNo(""); // 源库位清空
                wrkMast.setModiTime(now);
                if (wrkMastService.updateById(wrkMast)) {
                if (!wrkMastService.updateById(wrkMast)) {
                    throw new CoolException("更新工作档数据状态失败");
                }
                // 更新明细档io_time (历史档关联使用)
@@ -279,7 +300,7 @@
        }
        WrkMast wrkMastPakin = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>()
                .eq("barcode", param.getBarcode())
                .eq("io_type", 103)
                .in("io_type", 103,53)
                .eq("wrk_sts",14));
        if (!Cools.isEmpty(wrkMastPakin)){
            StartupDto locNo3 = getLocNo3(param);