1

zhangc

2025-04-09 5ae41979b5a6190ab6989942c1ba062071bfc40c

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -48,4 +48,33 @@
     */
    String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 站点回退
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 确认加工完成
     */
    String processed(AgvMobileStartPakin param, Long userId);
    /**
     * 确认加工完成，四期
     */
    String processedV2(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}