修复移库任务下发给wcs

zwl

2 天以前 58ca88b5008448532f19dca8bf030ceeba347bd5

 src/main/java/com/zy/asrs/task/WorkMastScheduler.java

@@ -9,7 +9,10 @@
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.task.core.ReturnT;
import com.zy.asrs.task.handler.WorkMastHandler;
import com.zy.asrs.task.support.OutboundBatchSeqReleaseGuard;
import com.zy.asrs.task.support.WorkPublishLockKeys;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -32,8 +35,8 @@
public class WorkMastScheduler {

    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(WorkMastScheduler.class);
    private static final long OUT_LOCK_REPORT_SUCCESS_WRK_STS = 21L;
    private static final long OUT_LOCK_REPORT_FAIL_WRK_STS = 22L;
    private static final int MAX_PUBLISH_TASKS_ONCE = 20;
    private static final long OUTBOUND_USER_NO_LOCK_SECONDS = 60L;

    @Autowired
    private WcsApiService wcsApiService;
@@ -41,6 +44,10 @@
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
    private WorkMastHandler workMastHandler;
    @Autowired
    private OutboundBatchSeqReleaseGuard outboundBatchSeqReleaseGuard;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;

    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void execute(){
@@ -67,15 +74,16 @@
     * 调度器只负责从工作档中挑出“当前允许下发”的任务，并将其转换成 WCS 接口需要的报文结构；
     * 出库任务按 userNo -> batchSeq 分层汇总后串行下发，确保同一 userNo 下前一个 batchSeq 完成后再发下一个。
     * <p>
     * 当前批量下发的归并维度是：
     * 1. WCS接口路径（入库/出库/移库不能混发）；
     * 2. 出库任务按 work_mast.user_no -> work_mast.batch_seq 分层汇总，并按 batchSeq 自然升序下发。
     * 当前下发规则是：
     * 1. 入库任务按 WCS 接口批量下发；
     * 2. 移库任务按单条任务下发；
     * 3. 出库任务按 work_mast.user_no -> work_mast.batch_seq 分层汇总，并按 batchSeq 自然升序下发。
     *
     * @author Ryan
     * @date 2026/1/10 14:42
     */
    @Scheduled(cron = "0/10 * * * * ? ")
    private void autoPubTasks() {
    private synchronized void autoPubTasks() {
        // 仅处理待下发/已生成下发号的工作档。
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().in("wrk_sts", Arrays.asList(1L, 11L))
                .orderBy("user_no", true)
@@ -86,6 +94,7 @@
        }

        List<WorkTaskParams> paramsList = new ArrayList<>();
        List<WorkTaskParams> moveParamsList = new ArrayList<>();
        Map<String, LinkedHashMap<String, List<WorkTaskParams>>> outboundTasksByUserNo = new LinkedHashMap<>();
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            // 出库类任务（ioType > 100）默认需要 ERP 确认；未确认的任务在这里直接跳过。
@@ -93,8 +102,13 @@
                continue;
            }

            WorkTaskParams params = buildWorkTaskParams(wrkMast);
            if (isOutboundPublishTask(wrkMast)) {
                if (Cools.isEmpty(wrkMast.getBatchSeq())) {
                    log.warn("出库进仓编号(batchSeq)为空，跳过下发, wrkNo={}, userNo={}",
                            wrkMast.getWrkNo(), wrkMast.getUserNo());
                    continue;
                }
                WorkTaskParams params = buildWorkTaskParams(wrkMast);
                String userNo = normalizeGroupKey(wrkMast.getUserNo());
                String batchSeq = normalizeGroupKey(wrkMast.getBatchSeq());
                outboundTasksByUserNo
@@ -102,15 +116,21 @@
                        .computeIfAbsent(batchSeq, key -> new ArrayList<>())
                        .add(params);
            } else {
                paramsList.add(params);
                WorkTaskParams params = buildWorkTaskParams(wrkMast);
                if (isMovePublishTask(params)) {
                    moveParamsList.add(params);
                } else {
                    paramsList.add(params);
                }
            }
        }

        if (!paramsList.isEmpty()) {
            R r = wcsApiService.pubWrksToWcs(paramsList);
            if (r == null || !Objects.equals(r.get("code"), 200)) {
                log.warn("批量下发任务到WCS失败, result={}", r);
            }
        if (publishTaskChunks(paramsList)) {
            return;
        }

        if (publishMoveTasksOneByOne(moveParamsList)) {
            return;
        }

        if (outboundTasksByUserNo.isEmpty()) {
@@ -123,10 +143,9 @@
            batchSeqs.sort(this::compareBatchSeqNatural);

            for (String batchSeq : batchSeqs) {
                String blockingBatchSeq = findFirstUnfinishedOutboundBatchSeq(userNo);
                if (blockingBatchSeq != null && compareBatchSeqNatural(batchSeq, blockingBatchSeq) != 0) {
                    log.info("出库批次未完成，暂停后续下发, userNo={}, blockingBatchSeq={}, nextBatchSeq={}",
                            userNo, blockingBatchSeq, batchSeq);
                String blockMsg = outboundBatchSeqReleaseGuard.validateReady(userNo, batchSeq);
                if (!Cools.isEmpty(blockMsg)) {
                    log.info(blockMsg);
                    break;
                }

@@ -135,10 +154,8 @@
                    continue;
                }

                R r = wcsApiService.pubWrksToWcs(batchParams);
                if (r == null || !Objects.equals(r.get("code"), 200)) {
                    log.warn("批量下发出库任务到WCS失败, userNo={}, batchSeq={}, result={}", userNo, batchSeq, r);
                    break;
                if (publishOutboundTaskChunks(userNo, batchSeq, batchParams)) {
                    return;
                }
            }
        }
@@ -185,28 +202,8 @@
        return wrkMast != null && Objects.equals(wrkMast.getIoType(), 101);
    }

    private String findFirstUnfinishedOutboundBatchSeq(String userNo) {
        EntityWrapper<WrkMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
        if (Cools.isEmpty(userNo)) {
            wrapper.isNull("user_no");
        } else {
            wrapper.eq("user_no", userNo);
        }
        wrapper.eq("io_type", 101);
        wrapper.last(" and (wrk_sts < 14 or wrk_sts in ("
                + OUT_LOCK_REPORT_SUCCESS_WRK_STS + "," + OUT_LOCK_REPORT_FAIL_WRK_STS + "))");
        List<WrkMast> rows = wrkMastService.selectList(wrapper);
        if (rows == null || rows.isEmpty()) {
            return null;
        }
        String firstBatchSeq = null;
        for (WrkMast row : rows) {
            String batchSeq = normalizeGroupKey(row.getBatchSeq());
            if (firstBatchSeq == null || compareBatchSeqNatural(batchSeq, firstBatchSeq) < 0) {
                firstBatchSeq = batchSeq;
            }
        }
        return firstBatchSeq;
    private boolean isMovePublishTask(WorkTaskParams params) {
        return params != null && "move".equalsIgnoreCase(params.getType());
    }

    private int compareBatchSeqNatural(String left, String right) {
@@ -252,4 +249,69 @@
        return Cools.isEmpty(value) ? "" : value;
    }

    private boolean publishTaskChunks(List<WorkTaskParams> paramsList) {
        if (paramsList == null || paramsList.isEmpty()) {
            return false;
        }
        for (int start = 0; start < paramsList.size(); start += MAX_PUBLISH_TASKS_ONCE) {
            int end = Math.min(start + MAX_PUBLISH_TASKS_ONCE, paramsList.size());
            List<WorkTaskParams> chunk = paramsList.subList(start, end);
            R r = wcsApiService.pubWrksToWcs(chunk);
            if (isWcsSuccess(r)) {
                return true;
            }
            log.warn("批量下发任务到WCS失败, start={}, size={}, result={}", start, chunk.size(), r);
        }
        return false;
    }

    private boolean publishMoveTasksOneByOne(List<WorkTaskParams> moveParamsList) {
        if (moveParamsList == null || moveParamsList.isEmpty()) {
            return false;
        }
        for (WorkTaskParams params : moveParamsList) {
            R r = wcsApiService.pubWrkToWcs(params);
            if (isWcsSuccess(r)) {
                return true;
            }
            log.warn("移库任务下发到WCS失败, taskNo={}, result={}",
                    params == null ? null : params.getTaskNo(), r);
        }
        return false;
    }

    private boolean publishOutboundTaskChunks(String userNo, String batchSeq, List<WorkTaskParams> batchParams) {
        if (batchParams == null || batchParams.isEmpty()) {
            return false;
        }
        for (int start = 0; start < batchParams.size(); start += MAX_PUBLISH_TASKS_ONCE) {
            int end = Math.min(start + MAX_PUBLISH_TASKS_ONCE, batchParams.size());
            List<WorkTaskParams> chunk = batchParams.subList(start, end);
            String lockKey = WorkPublishLockKeys.outboundUserNoLock(userNo);
            String lockValue = String.valueOf(System.currentTimeMillis());
            if (!redisUtil.setIfAbsent(lockKey, lockValue, OUTBOUND_USER_NO_LOCK_SECONDS)) {
                log.info("出库任务正在下发，跳过本轮, userNo={}, batchSeq={}, lockKey={}", userNo, batchSeq, lockKey);
                return false;
            }
            try {
                R r = wcsApiService.pubWrksToWcs(chunk);
                if (isWcsSuccess(r)) {
                    return true;
                }
                log.warn("批量下发出库任务到WCS失败, userNo={}, batchSeq={}, start={}, size={}, result={}",
                        userNo, batchSeq, start, chunk.size(), r);
            } finally {
                Object currentLockValue = redisUtil.get(lockKey);
                if (Objects.equals(currentLockValue, lockValue)) {
                    redisUtil.del(lockKey);
                }
            }
        }
        return false;
    }

    private boolean isWcsSuccess(R r) {
        return r != null && Objects.equals(r.get("code"), 200);
    }

}