自动化立体仓库 - WMS系统
dubin
2025-09-25 58652618b0776f3ebe271c6a0f585e4a0dc60877
src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java
@@ -7,7 +7,9 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.result.KeyValueVo;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.service.impl.MatServiceImpl;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.asrs.utils.VersionUtils;
import com.zy.common.model.LocTypeDto;
@@ -19,6 +21,10 @@
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import java.time.LocalDate;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.time.temporal.ChronoUnit;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
@@ -47,10 +53,11 @@
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MatServiceImpl matService;
    /**
     * 生成工作号
     *
     * @param wrkMk
     * @return workNo(工作号)
     */
@@ -63,17 +70,17 @@
        int workNo = wrkLastno.getWrkNo();
        int sNo = wrkLastno.getSNo();
        int eNo = wrkLastno.getENo();
        workNo = workNo >= eNo ? sNo : workNo + 1;
        workNo = workNo>=eNo ? sNo : workNo+1;
        while (true) {
            WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
            if (null != wrkMast) {
                workNo = workNo >= eNo ? sNo : workNo + 1;
                workNo = workNo>=eNo ? sNo : workNo+1;
            } else {
                break;
            }
        }
        // 修改序号记录
        if (workNo > 0) {
        if (workNo > 0){
            wrkLastno.setWrkNo(workNo);
            wrkLastnoService.updateById(wrkLastno);
        }
@@ -81,11 +88,27 @@
        if (workNo == 0) {
            throw new CoolException("生成工作号失败,请联系管理员");
        } else {
            if (wrkMastService.selectById(workNo) != null) {
            if (wrkMastService.selectById(workNo)!=null) {
                throw new CoolException("生成工作号" + workNo + "在工作档中已存在");
            }
        }
        return workNo;
    }
    //拆盘机处空板扫码,驱动托盘向码垛位,不入库
    @Transactional
    public StartupDto getScanBarcodeEmptyBoard(){
        StartupDto startupDto = new StartupDto();
        Integer staNo = 0;
        if (wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("io_type", 201).eq("staNo", 216))<2){
            staNo=216;
        }
        if (wrkMastService.selectCount(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("io_type", 201).eq("staNo", 220))<2){
            staNo=220;
        }
        startupDto.setStaNo(staNo);
        return startupDto;
    }
    /**
@@ -99,7 +122,8 @@
     */
    @Transactional
    public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, LocTypeDto locTypeDto) {
        return getLocNoRun(whsType,staDescId,sourceStaNo,matnr,batch,grade,0,locTypeDto,0);
         whsType = Utils.GetWhsType(sourceStaNo);
        return getLocNo(whsType,staDescId,sourceStaNo,matnr,batch,grade,0,locTypeDto,0);
    }
    /**
@@ -112,7 +136,7 @@
     * @return locNo 检索到的库位号
     */
    @Transactional
    public StartupDto getLocNoRun(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, Integer moveCrnNo, LocTypeDto locTypeDto, int times) {
    public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, String matnr, String batch, String grade, Integer moveCrnNo, LocTypeDto locTypeDto, int times) {
        if (Cools.isEmpty(matnr)) {  //物料号
            matnr = "";
        }
@@ -223,7 +247,7 @@
        }
//        // 靠近摆放规则 --- 空托  //分离版
//        if (staDescId == 10) {
//       if (staDescId == 10) {
//            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", nearRow).eq("loc_sts", "O"));
//            for (LocMast locMast1:locMasts){
//                if (VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) {
@@ -298,7 +322,7 @@
        if (Cools.isEmpty(locMast) && crnNo != 0) {
            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", nearRow).eq("loc_sts", "O"));
            for (LocMast locMast1 : locMasts) {
                if (VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) {
                if (!VersionUtils.locMoveCheckLocTypeComplete(locMast1, locTypeDto)) {
                    continue;
                }
                String shallowLoc = Utils.getDeepLoc(slaveProperties, locMast1.getLocNo());
@@ -319,7 +343,7 @@
            // 当前巷道无空库位时,递归调整至下一巷道,检索全部巷道无果后,跳出递归
            if (times < rowCount) {
                times = times + 1;
                return getLocNoRun(1, staDescId, sourceStaNo, matnr, batch, grade,moveCrnNo, locTypeDto, times);
                return getLocNo(1, staDescId, sourceStaNo, matnr, batch, grade,moveCrnNo, locTypeDto, times);
            }
//            // 2.库位当前所属尺寸无空库位时,调整尺寸参数,向上兼容检索库位
//            if (locTypeDto.getLocType1() < 2) {