#

dubin

3 天以前 581de39d6412f674853e8293a92d3d584db7865e

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -122,7 +122,8 @@
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
//        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        int shallowRow = row;
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }

@@ -241,7 +242,7 @@
    }

    public static boolean BooleanWhsTypeStaIoType(Integer whsType) {  //查询相似物料开关
        if (whsType == 1 || whsType==3 || whsType==4) {
        if (whsType == 1 ||whsType==2 || whsType==3 || whsType==4) {
            return true;
        }
        return false;
@@ -305,11 +306,11 @@
        if (BooleanWhsTypeSta(whsType)) {
            necessaryParameters[0] = crnNumber; // 轮询次数
            //满板正常入库
            if (curRow.equals(crnNumber * 4 + sRow - 1)) {
            if (curRow.equals(crnNumber * 4 + sRow - 1)  || curRow == crnNumber * 4 + sRow - 1) {
                necessaryParameters[1] = sRow;    //curRow   最深库位排
                necessaryParameters[2] = sCrnNo;     //crnNo     堆垛机号
                necessaryParameters[3] = sRow+1;    //nearRow  最浅库位排
            } else if (curRow.equals((crnNumber - 1) * 4 + sRow)) {
            } else if (curRow.equals((crnNumber - 1) * 4 + sRow) || curRow == (crnNumber - 1) * 4 + sRow) {
                necessaryParameters[1] = sRow+3;    //curRow   最深库位排
                necessaryParameters[2] = sCrnNo;     //crnNo     堆垛机号
                necessaryParameters[3] = sRow+2;    //nearRow  最浅库位排
@@ -395,6 +396,7 @@
        RowLastnoService rowLastnoService = SpringUtils.getBean(RowLastnoService.class);
        RowLastno rowLastno = rowLastnoService.selectById(whsType);
        Integer sRow = rowLastno.getsRow();
        Integer eRow = rowLastno.geteRow();
        Integer sCrnNo = rowLastno.getsCrnNo();

        // 判断仓库类型是否满足要求
@@ -403,7 +405,7 @@

            // 计算最深库位排和最浅库位排
            int minRow = sRow;  // 起始排号
            int maxRow = sRow + 7;  // 终止排号 (8排)
            int maxRow = eRow;  //

            // 检查排号范围是否合法
            if (curRow < minRow || curRow > maxRow) {