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| | | if(!Cools.isEmpty(agvLocMast) && !agvLocMast.getLocSts().equals("F")){ |
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| | | throw new CoolException("库位号非在库状态，请重新选择出库库位===>>" + locDto.getLocNo()); |
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| | | } |
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| | | //寻找空站点位置 |
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| | | AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectEmptyDevpByStation(locDto.getAgvStaNo()); |
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| | | if(Cools.isEmpty(agvBasDevp)){ |
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| | | //如果没有找到空站点，则生成准备任务 |
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| | | TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto); |
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| | | agvTaskDtos.add(taskDto); |
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| | | TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto); |
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| | | if (TaskDto.has(agvTaskDtos, taskDto)) { |
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| | | TaskDto dto = TaskDto.find(agvTaskDtos, taskDto); |
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| | | assert dto != null; |
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| | | dto.getLocDtos().addAll(taskDto.getLocDtos()); |
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| | | return; |
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| | | } else { |
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| | | agvTaskDtos.add(taskDto); |
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| | | } |
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| | | // agvBasDevp.setLocSts("S"); |
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| | | // agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp); |
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| | | agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvBasDevp.getDevNo(),"S",null); |
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| | | TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), locDto); |
|---|
| | | agvTaskDtos.add(taskDto); |
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| | | // //寻找空站点位置 |
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| | | // AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectEmptyDevpByStation(locDto.getAgvStaNo()); |
|---|
| | | // if(Cools.isEmpty(agvBasDevp)){ |
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| | | // //如果没有找到空站点，则生成准备任务 |
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| | | // //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto); |
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| | | // //agvTaskDtos.add(taskDto); |
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| | | // //如果库位存在混载 |
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| | | // |
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| | | // return; |
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| | | // } |
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| | | //// agvBasDevp.setLocSts("S"); |
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| | | //// agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp); |
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| | | // agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvBasDevp.getDevNo(),"S",null); |
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| | | // //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), locDto); |
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| | | // taskDto.setAgvStaNo(agvBasDevp.getDevNo()); |
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| | | |
|---|
| | | //agvTaskDtos.add(taskDto); |
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| | | } |
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