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zhang

2025-07-18 570300c26ff3c562c03ac24e4896f72d33fa4369

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvHandler.java

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import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.Resource;
import java.math.BigDecimal;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
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        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(wrkNo);
        if (wrkMast == null) {
            log.error("出库呼叫agv接货，{}工作号没有找到工作档", wrkNo);
            return;
        }
        if (wrkMast.getInvWh() == null) {
            log.error("出库站点为空，{}", wrkNo);
            return;
        }

@@ -149,5 +154,4 @@
            }
        }
    }

}