agv 入库接口调整

zyx

2023-07-18 56d245daea6ca665021b1987abf3aec5a1b028cb

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvOpenController.java

@@ -1,14 +1,17 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.AppAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.AgvWaitPakin;
import com.zy.asrs.entity.AgvWrkDetl;
import com.zy.asrs.entity.AgvWrkMast;
import com.zy.asrs.entity.ApiLog;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvTaskCallBackParam;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.Setter;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
@@ -20,21 +23,49 @@
import javax.annotation.PostConstruct;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Date;
import java.util.EnumSet;

/**
 * 上报事件类型（eventType）：
 *  task：上报任务状态。
 *  task_allocated: 上报任务分配给机器人。
 *  tote_load：上报取箱状态。
 *  tote_unload：上报放箱状态。
 *  robot_reach：机器人到达工作站。
 *  weight：称重事件回调。
 *  rfid：RFID识别事件回调。
 *
 * 任务状态（status）：
 *  success：成功。
 *  fail：失败。
 *  cancel：取消。
 *  suspend：挂起。
 */
@Slf4j
@RestController
@RequestMapping("/agv")
public class AgvOpenController extends BaseController {

    @Autowired
    AgvWrkMastService agvWrkMastService;
    @Autowired
    ApiLogService apiLogService;

    @PostMapping("/task/event/status")
    @AppAuth(memo = "ESS任务回调")
    public R taskEventStaus(@RequestBody AgvTaskCallBackParam param){

        int wrkMastCount = agvWrkMastService.selectCount(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("wrk_no", param.getTaskCode()));
        if(wrkMastCount < 1){
        //保存每次调用该接口的参数，作为历史可查询
        //saveApiLog(param);

        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("wrk_no", param.getTaskCode()));
        if(Cools.isEmpty(agvWrkMast)){
            return R.error("任务编号错误");
        }

        if(!checkParam(param,agvWrkMast)){
            return R.error("任务参数与工作档参数不符合");
        }

        AgvTask agvTask = AgvTask.valueOf(param.getEventType());
@@ -45,13 +76,32 @@
        } catch (NoSuchMethodException e) {
            return R.error("任务状态status参数有误");
        } catch (InvocationTargetException e) {
            e.printStackTrace();
            log.error(e.getMessage());
            return R.error();
        } catch (IllegalAccessException e) {
            e.printStackTrace();
            log.error(e.getMessage());
            return R.error();
        }
        return R.ok();
    }

    private boolean checkParam(AgvTaskCallBackParam param, AgvWrkMast agvWrkMast){
        if(!agvWrkMast.getLocNo().equals(param.getLocationCode())){
            return false;
        }
        if(!agvWrkMast.getSourceLocNo().equals(param.getStationCode())){
            return false;
        }
        return true;
    }

    private void saveApiLog(AgvTaskCallBackParam param){
        ApiLog apiLog = new ApiLog();
        apiLog.setNamespace("ESS任务回调");
        apiLog.setUrl("/agv/task/event/status");
        apiLog.setRequest(JSONObject.toJSONString(param));
        apiLog.setCreateTime(new Date());
        apiLogService.insert(apiLog);
    }

}
@@ -64,6 +114,11 @@
    task{
        @Transactional
        public void success(AgvTaskCallBackParam param) {

            //修改AGV工作档的工作状态为205.工作完成
            agvWrkMastService.updateWrkStsByWrkNo(Integer.valueOf(param.getTaskCode()),205);

            /*
            int wrkNo = Integer.valueOf(param.getTaskCode());
            String barcode = agvWrkMastService.selectById(wrkNo).getBarcode();
            //生成AGV工作历史档
@@ -78,6 +133,7 @@
            agvWaitPakinLogService.save(barcode);
            //删除入库通知档
            agvWaitPakinService.delete(new EntityWrapper<AgvWaitPakin>().eq("zpallet",barcode));
             */

        }

@@ -122,10 +178,10 @@
        public void success(AgvTaskCallBackParam param) {
            //修改源站点状态为O.空，以及解绑托盘条码
            agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(param.getStationCode(),"O","");
            //修改AGV工作档的工作状态为2（设备上走）
            agvWrkMastService.updateWrkStsByWrkNo(Integer.valueOf(param.getTaskCode()),2);
            //修改AGV工作档的工作状态为203.RCS放货中
            agvWrkMastService.updateWrkStsByWrkNo(Integer.valueOf(param.getTaskCode()),203);
            //修改AGV入库通知档状态
            agvWaitPakinService.updateIoStatus(Integer.valueOf(param.getTaskCode()),"Y");
            //agvWaitPakinService.updateIoStatus(Integer.valueOf(param.getTaskCode()),"Y");

        }

@@ -150,11 +206,11 @@
            int wrkNo = Integer.valueOf(param.getTaskCode());
            String barcode = agvWrkMastService.selectById(wrkNo).getBarcode();
            //修改目标库位状态为F.在库
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(param.getLocationCode(),"F");
            //agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(param.getLocationCode(),"F");
            //更新目标库位明细
            agvLocDetlService.addLocDetlInfo(param.getLocationCode(),wrkNo);
            //修改工作档状态为14（入库完成）
            agvWrkMastService.updateWrkStsByWrkNo(wrkNo,14);
            //agvLocDetlService.addLocDetlInfo(param.getLocationCode(),wrkNo);
            //修改工作档状态为204.放货完成
            agvWrkMastService.updateWrkStsByWrkNo(wrkNo,204);
        }

        public void fail(AgvTaskCallBackParam param) {