自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-05-27 5668bbe5071e223927e8e6c23cae4b320310e929
src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java
@@ -77,7 +77,7 @@
    }
    // 空板自动回库  库位-接驳点
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    //@Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack(){
        // 查询 不为1楼的空货架
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(
@@ -93,7 +93,7 @@
        }
    }
    // 空板自动回库  接驳点 - 1楼库位
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    //@Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack3(){
        // 工作档为201 且 入出库类型为109
        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
@@ -110,7 +110,7 @@
    }
    // 空板自动回库
    //@Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack2(){
        // 查询 不为1楼的空货架
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(