#

whycq

2024-06-12 560061f07be81dd4436f940b26a4cb26941a4201

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -196,7 +196,14 @@
    }
    private ReturnT<String> doHandMove2(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
        AgvBasDevp devpNo = agvCommonService.getDevpNo(3, 1, "Y", "Y");
        String lev1 = agvWrkMast.getSourceLocNo().substring(agvWrkMast.getSourceLocNo().length() - 4).substring(0, 2);
        AgvBasDevp devpNo = new AgvBasDevp();
        if ("01".equals(lev1)) {
            devpNo = agvCommonService.getDevpNo(3, 1, "Y", "Y");
        } else {
            devpNo = agvCommonService.getDevpNo(3, 5, "Y", "Y");
        }

        if (Cools.isEmpty(devpNo)) {
            throw new CoolException("暂无空闲接驳位");
        }