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| | | if (Cools.isEmpty(basArmMast)){ |
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| | | throw new CoolException("未查询到相关机械臂拆码垛任务！！！"+ JSON.toJSONString(param)); |
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| | | } |
|---|
| | | basArmMastService.updateArmMastStatus(param.getArm_no(),basArmMast.getSortingLine(),basArmMast.getStaNo(),1,3); |
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| | | // basArmMastService.updateArmMastStatus(param.getArm_no(),basArmMast.getSortingLine(),basArmMast.getStaNo(),1,3); |
|---|
| | | basArmMastService.updateArmMastStatus(param.getArm_no(),basArmMast.getSortingLine(),basArmMast.getStaNo(),2,3); |
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| | | } |
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| | | @Override |
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| | | @Transactional |
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| | | public boolean taskArmOrderResult(OrderArmEndParam param){ |
|---|
| | | if(param.getDone_num() == 0){ |
|---|
| | | if(basArmMastService.delete(new EntityWrapper<BasArmMast>().eq("arm_no",param.getArm_no()) |
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| | | .eq("status",1))){ |
|---|
| | | return true; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if(param.getDone_num() == 1){ |
|---|
| | | return true; |
|---|
| | | } |
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| | | log.error("未找到对应任务"+ param); |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | @Override |
|---|
| | | @Transactional |
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| | | public boolean TaskArmWorkOrderSign(OrderArmEndParam param) { |
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| | | BasArmMastSign basArmMastSignNew = basArmMastSignService.selectOne( |
|---|
| | | new EntityWrapper<BasArmMastSign>() |
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