自动化立体仓库 - WMS系统
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tqs
2024-05-31 52433e1e316923c8fc26e2742e9943897c9271e7 
 src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java


@@ -50,12 +50,15 @@


                .andNew().eq("io_type",53)


                .or().eq("io_type",1)


                .or().eq("io_type",57)


                .or().eq("io_type",58)


                .or().eq("io_type",10)


                .or().eq("io_type",11)


                .or().eq("io_type",12)


                .or().eq("io_type",108)


                .or().eq("io_type",109)


                .or().eq("io_type",112));


                .or().eq("io_type",111)


                .or().eq("io_type",112)


                .or().eq("io_type",113));


        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){


            agvWrkMastList.stream().forEach(agvWrkMast -> {


                agvWrkMastHandler.completedPutWayWrk(agvWrkMast);


@@ -110,11 +113,13 @@


                .or().eq("io_type", 1)


                .or().eq("io_type", 10)


                .or().eq("io_type", 57)


                .or().eq("io_type", 58)


                .or().eq("io_type", 11)


                .or().eq("io_type", 12)


                .or().eq("io_type", 109)


                .or().eq("io_type", 108)


                .or().eq("io_type", 112)).getRecords();


                .or().eq("io_type", 112)


                .or().eq("io_type", 113)).getRecords();




        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){


            agvWrkMastList.forEach(agvWrkMast -> {


@@ -164,6 +169,7 @@


                        .or().eq("io_type", 11)


                        .or().eq("io_type", 110)


                        .or().eq("io_type", 107)


                        .or().eq("io_type", 109)


                        .or().eq("io_type", 108)).getRecords();




        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){


@@ -188,7 +194,7 @@


                    


                    agvWrkMastWorking = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()


                            .eq("source_loc_no",agvWrkMast.getLocNo())


                            .lt("loc_sts",204L));


                            .le("wrk_sts",204L));




                    if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastWorking)){


                        return;