#gz

lsh

2024-10-10 515ddb9ef28b1403af9cd33fc6f3adb25643c14e

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/OneLouHangJiaHandler.java

@@ -61,7 +61,7 @@
            Integer staOther = getStaOther(staNoEnd);
            BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
            if (Cools.isEmpty(basDevp) || basDevp.getWrkNo()==0
                    || !basDevp.getAutoing().equals("Y") || !basDevp.getLoading().equals("Y") || !basDevp.getInEnable().equals("Y")){
                    || !basDevp.getAutoing().equals("Y") || !basDevp.getLoading().equals("Y") || !basDevp.getLoadingSuper().equals("Y") || !basDevp.getInEnable().equals("Y")){
                return FAIL;
            }
            BasDevp basDevp131 = basDevpService.selectById(131);
@@ -92,7 +92,7 @@
                return FAIL;
            }

            if (basDevpEnd.getLoading().equals("Y") && basDevpEnd.getEmptyMk().equals("Y")){
            if (basDevpEnd.getLoading().equals("Y") && basDevpEnd.getLoadingSuper().equals("Y") && basDevpEnd.getEmptyMk().equals("Y")){
                //生成机械臂任务
                TrussCombParam trussCombParam = new TrussCombParam(wrkDetl,staNoEnd);
                try{
@@ -115,10 +115,10 @@
                    log.error("桁架上位软件退库失败"+e);
                    return FAIL;
                }
            }else if (!basDevpEnd.getLoading().equals("Y") ){
            }else if (!basDevpEnd.getLoading().equals("Y") && !basDevpEnd.getLoadingSuper().equals("Y")){
                Thread.sleep(1000);
                basDevpEnd = basDevpService.selectById(staNoEnd);
                if (Cools.isEmpty(basDevpEnd) || !basDevpEnd.getAutoing().equals("Y") || basDevpEnd.getReportSign()!=0 || basDevpEnd.getLoading().equals("Y") ){
                if (Cools.isEmpty(basDevpEnd) || !basDevpEnd.getAutoing().equals("Y") || basDevpEnd.getReportSign()!=0 || basDevpEnd.getLoading().equals("Y") || basDevpEnd.getLoadingSuper().equals("Y")){
                    return FAIL;
                }
                WrkMastSta wrkMastSta = wrkMastStaService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMastSta>().eq("wrk_no",staNoEnd + 19999L));