#

whycq

2024-06-02 50f2d8d80c3a73bb17c1d559e1c08d2e315d0add

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -421,7 +421,11 @@
        //生成工作档
        AgvWrkMast mast = new AgvWrkMast();
        //工作状态
        mast.setWrkSts(201L);
        if (ioType==121) {
            mast.setWrkSts(11L);
        }else {
            mast.setWrkSts(201L);
        }
        //入出库类型
        mast.setIoType(ioType);
        mast.setIoTime(now);
@@ -462,6 +466,7 @@
                }
            });
        }

        // 如果当前任务是箱壳二三楼回退一楼的 回滚调拨单
        if (ioType == 12 && locMast.getFloor() == 1) {
            List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
@@ -492,6 +497,9 @@
        if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("工作档中没有此站点任务");
        }
        if (!agvWrkMast.getWrkSts().equals(207L)) {
            throw new CoolException("工作状态不符合离场条件");
        }

        //生成AGV工作历史档 + 生成AGV工作明细历史档
        agvWrkMastLogService.save(agvWrkMast);