#

zjj

2024-06-12 4e4aaf7b1b8dc57377e9cdc8c90e53c41f835e6f

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -94,77 +94,158 @@
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     * 判断是否为浅库位  并存在深库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            int row = getRow(locNo);
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
            if (!slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row)){
                boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row-1);//判断是否为左浅库位
                if (deepLocLeft){
                    return true;
                }
                return isDeepLocRight(slaveProperties, row+1);//判断是否为右浅库位
            }
        }
        return false;
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     * 判断是否为浅库位  并存在深库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
            if (!slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row)){
                boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row-1);//判断是否为左浅库位
                if (deepLocLeft){
                    return true;
                }
                return isDeepLocRight(slaveProperties, row+1);//判断是否为右浅库位
            }
        }
        return false;
    }

    /**
     * 获取 深库位对应的浅库位号
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
//        int row = getRow(deepLoc);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
//        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
//        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row);//判断是否为左深库位
        int shallowRow = deepLocLeft? (row + 1) : (row - 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
//    /**
//     * 获取 深库位对应的浅库位号   双伸+单双伸  煜星定制
//     */
//    public static String getShallowLoc5(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc,Integer whsType) {
//        if (whsType==9){
//            int row = getRow(deepLoc);
//            int shallowRow;
//            if (row == 21) {
//                shallowRow = row + 1;
//            } else if (row == 24) {
//                shallowRow = row - 1;
//            } else if (row == 25) {
//                shallowRow = row;
//            } else if (row == 27) {
//                shallowRow = row - 1;
//            } else {
//                throw new RuntimeException(row + "不是深库位，系统繁忙");
//            }
//            return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
//        }else {
//            int row = getRow(deepLoc);
//            int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
//            int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
//            return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
//        }
//    }

    /**
     * 获取 深库位排对应的浅库位排
     */
    public static Integer getShallowRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer deepRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(deepRow, slaveProperties.getGroupCount());
        return remainder == 1 ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(deepRow, slaveProperties.getGroupCount());
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, deepRow);//判断是否为左深库位
        return deepLocLeft ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
    }

    /**
     * 获取 浅库位对应的深库位号
     */
    public static String getDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
//        int row = getRow(shallowLoc);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
//        int targetRow;
//        if (remainder == 2) {
//            targetRow = row - 1;
//        } else if (remainder == 3) {
//            targetRow = row + 1;
//        } else {
//            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
//        }
//        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, row-1);//判断是否为左浅库位
        int shallowRow = deepLocLeft? (row - 1) : (row + 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }

//    /**
//     * 获取 浅库位对应的深库位号  双伸+单双伸  煜星定制
//     */
//    public static String getDeepLoc5(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc,Integer whsType) {
//        if (whsType==9){
//            int row = getRow(shallowLoc);
//            int targetRow;
//            if (row == 22) {
//                targetRow = row - 1;
//            } else if (row == 23) {
//                targetRow = row + 1;
//            } else if (row == 25) {
//                targetRow = row;
//            } else if (row == 26) {
//                targetRow = row + 1;
//            } else {
//                throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
//            }
//            return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
//        } else {
//            int row = getRow(shallowLoc);
//            int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
//            int targetRow;
//            if (remainder == 2) {
//                targetRow = row - 1;
//            } else if (remainder == 3) {
//                targetRow = row + 1;
//            } else {
//                throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
//            }
//            return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
//        }
//    }

    /**
     * 获取 浅库位排对应的深库位排
     */
    public static Integer getDeepRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer shallowRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");
        }
        return targetRow;
//        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
//        int targetRow;
//        if (remainder == 2) {
//            targetRow = shallowRow - 1;
//        } else if (remainder == 3) {
//            targetRow = shallowRow + 1;
//        } else {
//            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");
//        }
//        return targetRow;
        boolean deepLocLeft = isDeepLocLeft(slaveProperties, shallowRow-1);//判断是否为左浅库位
        return deepLocLeft? (shallowRow - 1) : (shallowRow + 1);
    }

    /**
@@ -240,22 +321,22 @@
        return 0;
    }

    public static boolean BooleanWhsTypeStaIoType(Integer whsType) {  //查询相似物料开关
        if (whsType == 1 || whsType==3 || whsType==4) {
    public static boolean BooleanWhsTypeStaIoType(Integer whsType) {  //查询相似物料开关   //是否深浅库位开关
        if (whsType == 1 || whsType==3 || whsType==4  || whsType == 9) {
            return true;
        }
        return false;
    }

    public static boolean BooleanWhsTypeSta(Integer whsType) {
        if (whsType == 1 || whsType == 2 || whsType == 5 || whsType==3 || whsType==4) {
        if (whsType == 1 || whsType == 2 || whsType == 5 || whsType==3 || whsType==4 || whsType == 9) {
            return true;
        }
        return false;
    }

    public static boolean BooleanWhsTypeSta(Integer whsType, Integer staDescId) {
        if ((whsType == 1 || whsType == 5 || whsType == 2 || whsType==3 || whsType==4) && staDescId != 11 && staDescId != 111) {
        if ((whsType == 1 || whsType == 5 || whsType == 2 || whsType==3 || whsType==4 || whsType == 9) && staDescId != 11 && staDescId != 111) {
            return true;
        }
        return false;
@@ -290,6 +371,8 @@
                return LocNecessaryParametersDoubleExtension4(whsType, curRow, crnNumber); //未完善
            case 5://双工位单伸库位(4排货架)
                return LocNecessaryParametersDoubleExtension5(whsType, curRow, crnNumber); //已完善
            case 9://前双伸 后左单右双(小单大双)  煜星定制
                return LocNecessaryParametersDoubleExtension9(whsType, curRow, crnNumber); //已完善
            default:
                return LocNecessaryParametersMove(whsType, curRow, crnNumber);//moveCrnNo
        }
@@ -505,6 +588,33 @@
        }
        return necessaryParameters;
    }
    public static int[] LocNecessaryParametersDoubleExtension9(Integer whsType, Integer curRow, Integer crnNumber) {
        int[] necessaryParameters = new int[]{0, 0, 0, 0};
        if (BooleanWhsTypeSta(whsType)) {
            necessaryParameters[0] = crnNumber; // 轮询次数
            //满板正常入库
            if (curRow.equals(21)) {
                necessaryParameters[1] = 25;    //curRow   最深库位排
                necessaryParameters[2] = 7;     //crnNo     堆垛机号
                necessaryParameters[3] = 25;    //nearRow  最浅库位排
            } else if (curRow.equals(25)) {
                necessaryParameters[1] = 24;    //curRow   最深库位排
                necessaryParameters[2] = 6;     //crnNo     堆垛机号
                necessaryParameters[3] = 23;    //nearRow  最浅库位排
            } else if (curRow.equals(24)) {
                necessaryParameters[1] = 27;    //curRow   最深库位排
                necessaryParameters[2] = 7;     //crnNo     堆垛机号
                necessaryParameters[3] = 26;    //nearRow  最浅库位排
            } else if (curRow.equals(27)) {
                necessaryParameters[1] = 21;    //curRow   最深库位排
                necessaryParameters[2] = 6;     //crnNo     堆垛机号
                necessaryParameters[3] = 22;    //nearRow  最浅库位排
            } else {
                throw new CoolException("库位排号异常：排号：" + curRow);
            }
        }
        return necessaryParameters;
    }


    public static void main(String[] args) {