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| | | //检测当前工作任务中的站点是否已有有作业中的任务 |
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| | | AgvWrkMast agvWrkMastWorking = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>() |
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| | | .eq("loc_no", agvWrkMast.getLocNo()) |
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| | | .ge("loc_sts", 202L)); |
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| | | .ge("wrk_sts", 202L)); |
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| | | if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastWorking)){ |
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| | | return; |
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| | | /* |
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| | | 自动生成空板出库任务 |
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| | | */ |
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| | | //@Scheduled(cron = "0/10 * * * * ? ") |
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| | | @Scheduled(cron = "0/10 * * * * ? ") |
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| | | public void autoEmptyOut(){ |
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| | | boolean packageEmptyAutoOUt = Cools.eq("Y",Parameter.get().getPackageEmptyAutoOUt()); |
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| | | boolean mateEmptyAutoOut = Cools.eq("Y",Parameter.get().getMateEmptyAutoOut()); |
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