1

zhangchao

2024-11-22 4cdcf7b4165fdcbaff1c96f85ec53c5f944fd038

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMapController.java

@@ -32,6 +32,8 @@
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;

    private Integer max = 10000;

    private static final List<String> DISABLE_LOC_NO = new ArrayList<String>() {{
//        add("0200101");
//        add("0300101");
@@ -100,6 +102,7 @@

        return JSONObject.toJSONString(arrayLists);
    }

    private Integer generateMap1Bay(int bay){
        int y = bay;
        Integer[] bayAdd = {1,3,5,7,9,11,13,15,17,19};
@@ -171,6 +174,24 @@
        return y;
    }


    public static void main(String[] args) {
        AgvMapController a = new AgvMapController();
        System.out.println(a.generateMap4Row(4));

        System.out.println(a.process(1));
    }

    private List<Integer> process(int start) {
        List<Integer> l = new ArrayList<>();
        while (start <= max) {
            l.add(start);
            start = start + 2;
        }
        return l;
    }


    @RequestMapping("/map/searchData/auth")
    @ManagerAuth
    public R searchLoc(@RequestParam("lev") Integer lev,