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 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

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import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.mes.MesOutApply;
import com.zy.asrs.entity.param.*;

import java.util.Date;
@@ -91,4 +92,29 @@
     * @version 1.0
     */
    R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV出库搬运
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * pda呼叫空料框出库
     * @param staNo 出库站点
     * @param locType 托盘类型 1.窄，2.宽
     * @param userId 用户id
     */
    R callEmptyBinOutBound(MesOutApply mesOutApply,String staNo, String locType, int count, Long userId);

    /**
     * pda呼叫料框回库
     * @param site 起始站点
     * @param barcode 条码
     * @param emptyFlag 1.有货(默认)，2.空托
     * @param userId 用户id
     */
    R callEmptyBinInBound(String site, String barcode, String emptyFlag, Long userId);
}