堆垛机任务执行回写

skyouc

3 天以前 4a6f48adcf51b22e40d94605ed44751e962fd0ea

 src/main/java/com/zy/api/service/impl/WcsApiServiceImpl.java

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        if (Objects.isNull(binds) || binds.isEmpty()) {
            throw new CoolException("机台未绑定工作站台！！");
        }
        Set<String> locs = binds.stream().map(LocAroundBind::getBLocNo).collect(Collectors.toSet());
        Set<String> locs = binds.stream().map(LocAroundBind::getBlocNo).collect(Collectors.toSet());

        reportLockLocs(locs, "lock");

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        if (Objects.isNull(params.getMsgType())) {
            throw new CoolException("动作类型不能为空！！");
        }
        WrkMast mast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_code", params.getSuperTaskNo()));
        WrkMast mast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", params.getSuperTaskNo()));
        if (Objects.isNull(mast)) {
            throw new CoolException("任务档不存在！！");
        }