|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(this.errorTime); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public String getTaskNone$(){ | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(this.takeNone)){ | 
|---|
|  |  |  | return "非自动"; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | switch (this.takeNone){ | 
|---|
|  |  |  | case "0": | 
|---|
|  |  |  | return "非自动"; | 
|---|
|  |  |  | case "1": | 
|---|
|  |  |  | return "等待下发"; | 
|---|
|  |  |  | case "2": | 
|---|
|  |  |  | return "已下发"; | 
|---|
|  |  |  | case "3": | 
|---|
|  |  |  | return "无需下发"; | 
|---|
|  |  |  | case "4": | 
|---|
|  |  |  | return "无可用AGV库位"; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | return "非自动"; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public boolean getStaNoAgvSign(){ | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(this.staNo)){ | 
|---|
|  |  |  | return false; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | switch (this.staNo){ | 
|---|
|  |  |  | //出库  AGV接 | 
|---|
|  |  |  | case 1041: | 
|---|
|  |  |  | case 4006: | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //出库  AGV接  空板供应 | 
|---|
|  |  |  | case 2033: | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //            //入库  AGV放 | 
|---|
|  |  |  | //            case 1037: | 
|---|
|  |  |  | //            case 2034: | 
|---|
|  |  |  | //            case 4003: | 
|---|
|  |  |  | // | 
|---|
|  |  |  | //            //入库  AGV接   空板 | 
|---|
|  |  |  | //            case 1039: | 
|---|
|  |  |  | return true; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | return false; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //    public void setErrorMemo(String errorMemo) { | 
|---|
|  |  |  | //        if (errorMemo.length() > 255) { | 
|---|
|  |  |  | //            errorMemo = errorMemo.substring(0, 150); | 
|---|