# 箱壳跨层移库 2，3楼 --> 1楼 回退调拨数量

whycq

2024-05-29 4936d43146b6fb190f42e1d4d443721da6a0e57e

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -43,4 +43,19 @@
     */
    String allocationOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 调拨离场
     */
    String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 站点回退
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}