自动化立体仓库 - WMS系统
#
Junjie
2023-10-13 46f0363f58916147427ace4ca1fadfc9e4decc36
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.asrs.utils;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
@@ -8,7 +9,6 @@
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
@@ -181,17 +181,6 @@
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }
    public static Integer getOutLayerRow(String locNo, Boolean pakin){
        int row = getRow(locNo);
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return 4;
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return 5;
        } else {
            return -1;
        }
    }
    /**
     * 获取库位组
     * @param locNo 库位号
@@ -218,6 +207,7 @@
            for (Integer row0 : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            Collections.reverse(result);
            return result;
        }
        if (CommonService.FOURTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
@@ -239,6 +229,7 @@
            for (Integer row0 : CommonService.SIXTH_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            Collections.reverse(result);
            return result;
        }
        if (CommonService.SEVENTH_GROUP_ROW_LIST.contains(row) && bay < 59) {
@@ -259,7 +250,7 @@
    }
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(JSON.toJSONString(getGroupInnerLoc("1605909")));
        System.out.println(JSON.toJSONString(getGroupLoc("1305908")));
    }
    /**
@@ -360,103 +351,53 @@
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    // 外侧方向的货位  优先入库方向/优先出库方向
    public static List<String> getGroupOuterLocIoPri(String locNo){
//        int row = getRow(locNo);
//        List<String> result = new ArrayList<>();
//        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
//            for (Integer integer : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
//                if (integer < row) {
//                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
//                } else {
//                    break;
//                }
//            }
//        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)){
//            for (Integer integer : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT) {
//                if (integer < row) {
//                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
//                } else {
//                    break;
//                }
//            }
//        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)){
//            for (Integer integer : CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST) {
//                if (integer < row) {
//                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
//                } else {
//                    break;
//                }
//            }
//        } else if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)){
//            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.size()]);
//            Collections.copy(clone, CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST);
//            Collections.reverse(clone);
//            for (Integer integer : clone) {
//                if (integer > row) {
//                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
//                } else {
//                    break;
//                }
//            }
//        }
//        return result;
    //通过输送站点号获取提升机号
    public static Integer stnNoToLiftNo(Integer stnNo) {
        //一号提升机
        ArrayList<Integer> one = new ArrayList<Integer>(){{
            add(100);add(101);
            add(200);add(201);
            add(300);add(301);
        }};
        //二号提升机
        ArrayList<Integer> two = new ArrayList<Integer>(){{
            add(102);add(103);
            add(202);add(203);
            add(340);add(341);
        }};
        //三号提升机
        ArrayList<Integer> three = new ArrayList<Integer>(){{
            add(104);add(105);
            add(204);add(205);
            add(345);add(346);
        }};
        if (one.contains(stnNo)) {
            return 1;
        } else if (two.contains(stnNo)) {
            return 2;
        } else if (three.contains(stnNo)) {
            return 3;
        }
        return null;
    }
    // 内侧方向的货位  优先入库方向/优先出库方向 ===>> 反之
    public static List<String> getGroupInsideLoc(String locNo){
//        int row = getRow(locNo);
//        List<String> result = new ArrayList<>();
//        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
//            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.size()]);
//            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST);
//            Collections.reverse(clone);
//            for (Integer integer : clone) {
//                if (integer > row) {
//                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
//                } else {
//                    break;
//                }
//            }
//        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)) {
//            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.size()]);
//            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT);
//            Collections.reverse(clone);
//            for (Integer integer : clone) {
//                if (integer > row) {
//                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
//                } else {
//                    break;
//                }
//            }
//        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
//            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.size()]);
//            Collections.copy(clone, CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST);
//            Collections.reverse(clone);
//            for (Integer integer : clone) {
//                if (integer > row) {
//                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
//                } else {
//                    break;
//                }
//            }
//        } else if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
//            for (Integer integer : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
//                if (integer < row) {
//                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
//                } else {
//                    break;
//                }
//            }
//        } else {
////            throw new RuntimeException("库位解析异常");
//        }
//        if (!Cools.isEmpty(result)) {
//            Collections.reverse(result);
//        }
//        return result;
        return null;
    public static void wapperSetCondition(Wrapper wrapper, String column, String condition){
        if(Cools.isEmpty(condition)){
            wrapper.andNew().eq(column,"").or().isNull(column);
        }else {
            wrapper.eq(column,condition);
        }
    }
    public static void confirmOnlyMat(Wrapper wrapper, String matnr, String csocode, String isoseq){
        wapperSetCondition(wrapper,"matnr",matnr);
        wapperSetCondition(wrapper,"csocode",csocode);
        wapperSetCondition(wrapper,"isoseq",isoseq);
    }
}