自动化立体仓库 - WMS系统
1
zhangc
2025-04-09 469d8ceb95ed82f09fd4c1bddbbe672689bc8d82
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java
@@ -227,7 +227,9 @@
            updateAgvLocMast(agvLocMastService.selectById(sourceLocNo), locSts);
            //更新目标站点状态
            //locSts = ioType == 101 ? "S" : "Q";
            updateAgvBasDevp(agvBasDevpService.selectById(targetLocNo), "S");
            AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(targetLocNo);
            agvBasDevp.setBarcode("");
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp, "S");
        });
    }
@@ -750,9 +752,9 @@
            String ctnNo = null;
            // 打标记,若库位不够,入库到别的楼层,那么需要跨层移库
            if (!Cools.isEmpty(code)) {
                if (agvLocMast.getLev1() == 1 && !code.equals(AsrsConstants.SANCHANG)) {
                    ctnNo = "1";
                } else if (agvLocMast.getLev1() == 2 && !code.equals(AsrsConstants.ERCHANG)) {
                if (agvLocMast.getLev1() == 1 && code.equals(AsrsConstants.ERCHANG)) {
                    ctnNo = "2";
                } else if (agvLocMast.getLev1() == 2 && code.equals(AsrsConstants.SANCHANG)) {
                    ctnNo = "1";
                }
            }
@@ -959,18 +961,23 @@
        if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("有货架在往站点搬运" + agvBasDevp.getDevNo() + ",无法进行空板出库");
        }
        AgvLocMast agvLocMast = null;
        if (station.startsWith("XI") && station.endsWith("F4") && containerType == 30) {
            agvLocMast = agvLocMastService.select30EmptyZpallet();
        } else {
            //寻找相应类型的空货架
            Integer floor = agvBasDevp.getFloor();
            if (floor == 4) {
                floor = 1;
            }
            agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType, floor);
            if (containerType == 0) {
                //空板自动出库,根据站点类型选择
                agvLocMastService.selectEmptyZpalletByLocType1(agvBasDevp.getLocType1());
        //寻找相应类型的空货架
        Integer floor = agvBasDevp.getFloor();
        if (floor == 4) {
            floor = 1;
            }
        }
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType, floor);
        if (containerType == 0) {
            //空板自动出库,根据站点类型选择
            agvLocMastService.selectEmptyZpalletByLocType1(agvBasDevp.getLocType1());
        }
        if (Cools.isEmpty(agvLocMast)) {
            throw new CoolException("暂无当前出库站点类型的空货架!");
@@ -1001,7 +1008,7 @@
        List<AgvLocDetl> locDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", param.getLocNo()));
        List<LocDetlAdjustParam.LocDetlAdjust> list = param.getList();
        String barcode = null;
        // 修改数量
        Iterator<AgvLocDetl> iterator = locDetls.iterator();
        while (iterator.hasNext()) {
@@ -1088,6 +1095,7 @@
            locDetl.setThreeCode(adjust.getThreeCode());
            locDetl.setDeadTime(adjust.getDeadTime());
            locDetl.setSuppCode(adjust.getSuppCode());
            barcode = adjust.getSuppCode();
            if (!agvLocDetlService.insert(locDetl)) {
                throw new CoolException("添加" + locDetl.getLocNo() + "库位," + locDetl.getMatnr() + "商品," + locDetl.getBatch() + "序列码库存明细失败");
            }
@@ -1120,6 +1128,7 @@
        if (locMast.getLocSts().equals("D") || locMast.getLocSts().equals("O")) {
            if (count > 0) {
                locMast.setLocSts("F");
                locMast.setBarcode(barcode);
            }
        }
        locMast.setModiUser(userId);
@@ -1584,7 +1593,10 @@
        }
        OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderNo, mat.getMatnr(), batch, csocode);
        if (orderDetl == null) {
            throw new CoolException("订单明细不存在");
            orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderNo, mat.getMatnr(), null, csocode);
            if (orderDetl == null) {
                throw new CoolException("订单明细不存在");
            }
        }
        AgvWrkDetl wrkDetl = new AgvWrkDetl();
        wrkDetl.sync(mat);