自动化立体仓库 - WMS系统
skyouc
15 小时以前 4693c6fa42d2cb72594b6b58e9fab9e0d4c224aa
src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java
@@ -2,9 +2,7 @@
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import java.util.Date;
@@ -83,4 +81,51 @@
     * @version 1.0
     */
    R callAgvMove(AgvCallParams params, Long userId);
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 获取单据物料信息
     * @version 1.0
     */
    R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params);
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV出库搬运
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);
    /**
     * 生成立库出库任务
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/3 8:07
     * @param locCaches
     */
    void generateCRNOutTask(BasStation station, LocCache locCaches, Long userId);
    R callEmptyCar(AgvCallParams params, Long userId);
    R collectionInCall(AgvCallParams params, Long userId);
    /**
     * 缓存出库组托上架
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/8 13:46
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    R combOutPub(AgvCallParams params);
    /**
     * 缓存出库组托列表
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/8 15:36
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    R combCacehList(AgvCallParams params);
}