自动化立体仓库 - WMS系统
skyouc
2 天以前 4693c6fa42d2cb72594b6b58e9fab9e0d4c224aa
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java
@@ -64,7 +64,7 @@
    @PostMapping("/agv/callEmptyCar")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvFinishedCall(@RequestBody AgvCallParams params){
        return mobileService.callEmptyCar(params);
        return mobileService.callEmptyCar(params, getUserId());
    }
    @RequestMapping("/pda/WarehouseOut/v1")
@@ -173,11 +173,21 @@
        return mobileService.callAgvMove(params, getUserId());
    }
    @PostMapping("/collection/agv/call")
    @ApiOperation("集货区入库")
    @ManagerAuth
    public R CollectionInCall(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.collectionInCall(params, getUserId());
    }
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/11/3
     * @description: 呼叫AGV搬运缓存区/EO/SO
     * @description: 呼叫AGV搬运入库缓存区/EO/SO
     * @version 1.0
     */
    @PostMapping("/cache/out/call")
@@ -190,6 +200,42 @@
        return mobileService.OutCallAgv(params, getUserId());
    }
    /**
     * 缓存区出库组托上架
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/8 13:45
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @ManagerAuth
    @ApiOperation("缓存出库上架")
    @PostMapping("/commb/task/pub")
    public R combPub(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.combOutPub(params);
    }
    /**
     * 缓存区出库组托上架
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/8 13:45
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @ManagerAuth
    @ApiOperation("缓存出库列表")
    @PostMapping("/cache/task/list")
    public R combCacehList(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.combCacehList(params);
    }
    // 组托 ----------------------------------------------------------------------------------------------------