#

whycq

2024-05-24 45eae7868924a369f451acd26a9168f3532a4f30

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -78,9 +78,9 @@
        mast.setSourceLocNo(agvLocMast.getLocNo());
        //目标站点
        mast.setLocNo(LocMast.getLocNo());
        //容器编码
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //容器类型
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);

        mast.setAppeUser(9527L);
@@ -140,9 +140,9 @@
        mast.setSourceLocNo(agvLocMast.getLocNo());
        //目标站点
        mast.setLocNo(devpNo.getDevNo());
        //容器编码
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //容器类型
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        // 目标楼层
        mast.setPauseMk(agvLocMast.getLocType3().toString());
@@ -252,9 +252,9 @@
        mast.setSourceLocNo(agvLocMast.getLocNo());
        //目标站点
        mast.setLocNo(devpNo.getDevNo());
        //容器编码
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //容器类型
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);

        mast.setAppeUser(9527L);
@@ -272,6 +272,10 @@
    }
    public ReturnT<String> autoEmptyBack3(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectByDevNo(agvWrkMast.getSourceLocNo());
        if (agvBasDevp.getAutoing() == "N") {
            throw new CoolException("当前站点为手动");
        }
        //检索空闲接驳位，选择合适的接驳位
        AgvLocMast locMast = agvCommonService.getLocNo(3, 1);
        //目标站点
@@ -307,9 +311,9 @@
        mast.setSourceLocNo(agvLocMast.getLocNo());
        //目标站点
        mast.setLocNo(LocMast.getLocNo());
        //容器编码
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //容器类型
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);

        mast.setAppeUser(9527L);