无空库位时，不做空板入库操作

zyx

2024-04-16 45d602719964509214d06ec5173f23e5307d5dfe

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java

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            if (Cools.isEmpty(locDto.getStaNo()) && Cools.isEmpty(locDto.getAgvStaNo()) &&!locDto.isLack()) {
                return R.error(locDto.getLocNo()+"库位请选择出库站");
            }

            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(locDto.getLocNo());
            List<String> staNoList = agvBasDevpService.selectCacheShelvesStationCodeByLocType(agvLocMast.getLocType1());

            if(!staNoList.contains(locDto.getAgvStaNo())){
                return R.error(locDto.getStaNo()+"该站点已有出库任务，无法选择该站点出库");
            }
        }
        //如果所有库都没有库存，则返回
        for (LocDto locDto : locDtos) {