no message

skyouc

20 小时以前 45b95bf88ab48e4b4db7ff9205e9afa2b83e8737

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java

@@ -86,9 +86,25 @@
        return mobileService.collectionPakin(params, getUserId());
    }

    /**
     * 呼叫空板
     * @author Ryan
     * @date 2026/4/1 16:24
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @PostMapping("/agv/callEmptyCar")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvFinishedCall(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        if (Objects.isNull(params.getOrgSite())) {
            return R.error("起始库区不能为空！！");
        }
        if (Objects.isNull(params.getTarSite())) {
            return R.error("目标站点不能为空！！");
        }
        return mobileService.callEmptyCar(params, getUserId());
    }

@@ -187,6 +203,15 @@
        return mobileService.getCacheLocs();
    }


    @ManagerAuth
    @GetMapping("/cache/sites/{type}")
    @ApiOperation("获取缓存区入出库站点信息")
    public R getCacheSites(@PathVariable String type) {
        return mobileService.getCacheSites(type);

    }

    @PostMapping("/cache/agv/call")
    @ApiOperation("缓冲区入库")
    @ManagerAuth
@@ -197,8 +222,15 @@
        return mobileService.callAgvMove(params, getUserId());
    }

    /**
     * SO/EO入库
     * @author Ryan
     * @date 2026/4/3 14:53
     * @param params 
     * @return com.core.common.R
     */
    @PostMapping("/collection/agv/call")
    @ApiOperation("集货区入库")
    @ApiOperation("SO/EO入库")
    @ManagerAuth
    public R CollectionInCall(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
@@ -352,6 +384,81 @@
    }

    /**
     * 空板出库
     * @param params
     * @return
     */
    @RequestMapping("/empty/call/out")
    public R getEmptyOut(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return mobileService.getEmptyOutStock(params);
    }

    /**
     *
     * 获取捆包出库明细
     * @param params
     * @return
     */
    @ManagerAuth(memo = "获取捆包明细信息")
    @RequestMapping("/agv/bind/info")
    public R getAllBind(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.getAllBindInfo(params);
    }

    @ManagerAuth(memo = "获取台所有明细")
    @RequestMapping("/agv/tc/all")
    public R getTCAllMatnrs(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params) || Cools.isEmpty(params.getCarBarcode())) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return mobileService.getTcAllInfos(params);
    }

    @ManagerAuth(memo = "确认台车出库")
    @RequestMapping("/confirm/all/out")
    public R confirmAllOut(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params) || Objects.isNull(params.getCarBarcode())) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return mobileService.outStockByTc(params);
    }

    @ManagerAuth(memo = "获取站点解绑信息")
    @RequestMapping("/site/unbind")
    public R getStationInfos(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params) || Objects.isNull(params.getCarBarcode())) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return mobileService.getStationInfos(params);
    }

    @ManagerAuth(memo = "站点物料解绑")
    @RequestMapping("/unbind/site/matnr")
    public R unbindMatnr(@RequestBody CombParam params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return mobileService.unbindMatnr(params);
    }

    @ApiOperation("确认捆包出库")
    @ManagerAuth(memo = "确认捆包出库")
    @RequestMapping("/agv/out/confirm")
    public R confirmOutStock(@RequestBody CombParam combParam) {
        if (Objects.isNull(combParam)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }

        return mobileService.confirmOutstock(combParam);
    }

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV返回
@@ -367,6 +474,8 @@
    }




    @ManagerAuth(memo = "缓冲库确认上架(模拟物理按钮)")
    @RequestMapping("/cache/comb/pub")
    public R cacheCombPub(@RequestBody CompleteParam combParam) {