自动化立体仓库 - WMS系统
1
zhang
6 天以前 452e0feece8f8ff501fd8651d19d90134dadc78a
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -136,15 +136,18 @@
     */
    public static String getDeepLoc2(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        boolean deepLocLeft = isDeepLoc(slaveProperties, row);//判断是否为深库位
        if (!deepLocLeft) {
        boolean deepLoc = isDeepLoc(slaveProperties, row);//判断是否为深库位
        if (deepLoc) {
            return null;
        }
        //4,7,11,15,19,23
        if (row == 4 || row == 7 || row == 11 || row == 15 || row == 19 || row == 23) {
            return zerofill(String.valueOf(row + 1), 2) + shallowLoc.substring(2);
        } else {
        if (row == 1 || row == 6) {
            return null;
        }
        //2,7,11,15,19,23
        if (row == 2 || row == 8 || row == 12 || row == 16 || row == 20 || row == 24) {
            return zerofill(String.valueOf(row - 1), 2) + shallowLoc.substring(2);
        } else {
            return zerofill(String.valueOf(row + 1), 2) + shallowLoc.substring(2);
        }
    }