自动化立体仓库 - WMS系统
#
whycq
2024-06-11 44fbf7f1e833516bcf661ca661f9fa3c31cea6c8
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java
@@ -196,7 +196,7 @@
    }
    private ReturnT<String> doHandMove2(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
        AgvBasDevp devpNo = agvCommonService.getDevpNo(3, 1);
        AgvBasDevp devpNo = agvCommonService.getDevpNo(3, 1, "Y", "Y");
        if (Cools.isEmpty(devpNo)) {
            throw new CoolException("暂无空闲接驳位");
        }