#agv任务

zhou zhou

2025-12-26 44c6df2e7b14b2126b0157b07803ac83047d7829

 src/main/java/com/zy/asrs/service/BasCrnpService.java

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public interface BasCrnpService extends IService<BasCrnp> {

    BasCrnp checkSiteStatus(Integer crnId);

    boolean checkSiteError(Integer crnNo, boolean pakin);

}