#

whycq

2024-04-28 4478d33ff79360c804f8bcad41384d5a4e040991

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -320,7 +320,19 @@

        Date now = new Date();

        Short locType = 0;

        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(station);
        if (Cools.isEmpty(agvBasDevp)) {
            throw new CoolException("暂无"+ station + "站点");
        }
        if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 4;
        } else if (containerType == 20 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 2;
        } else {
            locType = agvBasDevp.getLocType1();
        }

        if(!Cools.eq(agvBasDevp.getBarcode(),containerCode) && !agvBasDevp.getLocSts().equals("O") && !emptyAutoIn){
            throw new CoolException("当前工作位状态为" + agvBasDevp.getLocSts()+",无法进行空板入库");
@@ -333,7 +345,7 @@
        }

        //检索库位，选择合适的库位
        AgvLocMast agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(agvBasDevp.getLocType1(),agvBasDevp.getFloor());
        AgvLocMast agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor());

        //查询入库通知档
        List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList = agvWaitPakinService.selectByContainerCode(containerCode);
@@ -379,7 +391,7 @@
        }

        //寻找相应类型的空托盘
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType);
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType,agvBasDevp.getFloor());
        if(containerType == 0){
            //空板自动出库，根据站点类型选择
            agvLocMastService.selectEmptyZpalletByLocType1(agvBasDevp.getLocType1());