自动化立体仓库 - WMS系统
pang.jiabao
5 天以前 425e2967e11567e108c082f089291ce838f663d2
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/JlerHandler.java
@@ -90,10 +90,10 @@
        // 入库到固定列,指定车来接
        String locNo = wrkMast.getLocNo();
        int bay = Utils.getBay(locNo);
        if (locNo.startsWith("01") && bay == 21) {
        if ((locNo.startsWith("01") && bay == 21) || (locNo.startsWith("02") && bay >= 25 && bay <= 28)) {
            startRoute.setRobotType("ROBOTS");
            startRoute.setRobotCode(Collections.singletonList("15"));
        } else if (!locNo.startsWith("01") && bay >= 25 && bay <= 28) {
        } else if ((locNo.startsWith("03") || locNo.startsWith("04"))&& bay >= 25 && bay <= 28) {
            startRoute.setRobotType("ROBOTS");
            startRoute.setRobotCode(Collections.singletonList("14"));
        }