#

whycq

2024-05-09 422977efcb551606f6194e8c87934062f5841c48

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -7,6 +7,7 @@
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocDetl;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocMast;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvMobileStartPakin;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvMobileStartParam;
import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;
@@ -193,6 +194,12 @@

        List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(wrapper);

        for (AgvLocDetl agvLocDetl : agvLocDetls) {
            AgvLocMast locNo = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()));
            agvLocDetl.setLocSts(locNo.getLocSts());
            agvLocDetl.setLocSts$(locNo.getLocSts$());
        }

        return R.ok(agvLocDetls);
    }

@@ -346,6 +353,29 @@

    }

    @PostMapping("/agv/v1/locMove")
    @Transactional
    public R agvLocMove(@RequestBody HashMap<String,Object> params){
        String fl = String.valueOf(params.get("floor"));
        short floor =(short)Integer.parseInt(fl.substring(0, 1));
        List<HashMap<String,String>> dbList = (List<HashMap<String, String>>) params.get("dbList");
         params.get("dbList");
        Object moveType = params.get("moveType");
        if (moveType == "unAuto") {
            return R.error("手动功能暂时无法使用");
        }
        for (HashMap<String, String> map : dbList) {
            String locNo = map.get("locNo");
            Wrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo);
            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(wrapper);
            agvLocMast.setLocType("1");
            agvLocMast.setLocType3(floor);
            agvLocMastService.update(agvLocMast,wrapper);
            //System.out.println(locNo);
        }
        return R.ok();
    }

    public static void main(String[] args) {
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls1 = new ArrayList<>();
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls2 = new ArrayList<>();