#

LSH

2023-10-19 41a903a9675a7115a0deb506d80308878ea2e4f5

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -60,6 +60,29 @@
    }

    /**
     * 判断是否为左深库位
     */
    public static boolean isDeepLocLeft(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocsLeft().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }


    /**
     * 判断是否为右深库位
     */
    public static boolean isDeepLocRight(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocsRight().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
@@ -126,10 +149,6 @@
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else if (shallowRow == 10 || shallowRow == 16) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (shallowRow == 11 || shallowRow == 17) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");