#agv任务

zhou zhou

2025-12-25 418a73bcee019e078307a1c2c255235de33d20ca

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvHandler.java

@@ -16,6 +16,7 @@
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.BeanUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

@@ -52,11 +53,18 @@
    @Resource
    private BasStationMapper basStationMapper;

    @Value("${Agv.sendTask}")
    private boolean agvSendTask;

    /**
     * 呼叫agv搬运
     */
    public void callAgv(List<Task> taskList) {

        if (!agvSendTask) {
            return;
        }

        for (Task task : taskList) {
            // 呼叫agv
            String response = "";