自动化立体仓库 - WMS系统
skyouc
2026-03-28 41411a57fc0d237577aa10ccfc1aded50556f5ba
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java
@@ -223,7 +223,7 @@
     * @version 1.0
     */
    @PostMapping("/cache/out/call")
    @ApiOperation("呼叫AGV搬运")
    @ApiOperation("呼叫AGV搬运/缓存出库")
    @ManagerAuth
    public R OutCallAgv(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
@@ -361,6 +361,20 @@
    }
    /**
     * 空板出库
     * @param params
     * @return
     */
    @RequestMapping("/empty/call/out")
    public R getEmptyOut(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.getEmptyOutStock(params);
    }
    /**
     *
     * 获取捆包出库明细
     * @param params
@@ -375,6 +389,16 @@
        return mobileService.getAllBindInfo(params);
    }
    @ManagerAuth(memo = "确认台车出库")
    @RequestMapping("/confirm/all/out")
    public R confirmAllOut(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params) || Objects.isNull(params.getCarBarcode())) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.outStockByTc(params);
    }
    @ApiOperation("确认捆包出库")
    @ManagerAuth(memo = "确认捆包出库")
    @RequestMapping("/agv/out/confirm")