自动化立体仓库 - WMS系统
ZY
2025-03-25 40631d025469ac3fb60a57dfab1d9022cb0298a6
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java
@@ -764,9 +764,9 @@
        AgvLocMast LocMast;
        if (agvLocMast.getLev1() == 1) {
            //检索库位,选择合适的库位
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule(3, 1, 2);
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule2(3, 1, 2);
        } else {
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule(3, 1, 1);
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule2(3, 1, 1);
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 12));
        if (agvWrkMasts.size() >= maxTansk) {