自动化立体仓库 - WMS系统
zhangchao
2024-10-23 401da88caef79968c8c0b1cb15487c4a554761ec
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java
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        if (LocMast.getLev1() != 2) {
            throw new CoolException("目标楼层不是吸塑二楼");
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1").eq("io_type", 12));
        if (agvWrkMasts.size() >= maxTansk) {
            throw new CoolException("自动移库任务已到设定最大值:" + maxTansk);
        }
        //生成工作档
        AgvWrkMast mast = new AgvWrkMast();
        //工作状态