兼容四期

zhangc

2025-02-11 3fbde4dd7e79fdb11f1fd140de0d5ada1f16d04d

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -76,6 +76,7 @@

    /**
     * 检索库位号
     *
     * @return locNo 检索到的库位号
     */
    public AgvLocMast getLocNo(int type, int floor, boolean isEmpty, boolean isCurrLev) {
@@ -118,7 +119,6 @@

        try {
            // 开始查找库位 ==============================>>
            // 四期项目：需要改查找库位逻辑
            // 箱壳入库
//            if (type == 3 && factory != null) {
//                //优先入库吸塑1楼，在2楼
@@ -128,7 +128,11 @@
//                locMast = locUtils.getLocNoRuleByFloor(type, floor, isEmpty, 2);
//            } else {
//                //不动这个逻辑
            locMast = getLocNoRule(type, floor, isEmpty, isCurrLev);
            if (type == 6) {
                locMast = locUtils.getLocNoRuleByFloor(type, floor);
            } else {
                locMast = getLocNoRule(type, floor, isEmpty, isCurrLev);
            }
//            }
            if (locMast != null) {
                return locMast;
@@ -141,8 +145,8 @@
        throw new CoolException(floor + "楼；该楼层没有空库位");
    }

    /*
    库位规则查找
    /**
     * 库位规则查找
     */
    public AgvLocMast getLocByLocRule(int type, int floor, String factory) {

@@ -152,15 +156,15 @@
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = new ArrayList<>();
            //不是空板优先找2层
            if (Cools.isEmpty(factory)) {
                wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", false);
                wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", true);
            } else {
                //B是二厂，G是三厂
                switch (factory) {
                    case "B":
                        wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", true);
                        wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", false);
                        break;
                    case "G":
                        wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", false);
                        wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", true);
                        break;
                    default:
                        wrapper.eq("floor", floor).orderBy("lev1", true);
@@ -176,6 +180,51 @@
                }
            }
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }
    }

    /**
     * 库位规则查找
     */
    public AgvLocMast getLocByLocRule(int type, int floor, int lev1) {

        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1);
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }
    }

    /*
  库位规则查找
   */
    public AgvLocMast getLocByFloorAndLev1(int type, int floor, int lev1) {

        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1);

            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }
            return null;
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }
@@ -312,6 +361,7 @@

    /**
     * 检索库位号
     *
     * @return locNo 检索到的库位号
     */
    public AgvBasDevp getDevpNo(int type, int floor) {
@@ -331,6 +381,7 @@

    /**
     * 检索库位号
     *
     * @return locNo 检索自动接驳位
     */
    public AgvBasDevp getDevpNo(int type, int floor, String auto) {
@@ -349,6 +400,7 @@

    /**
     * 检索库位号
     *
     * @return locNo 检索可入接驳位
     */
    public AgvBasDevp getDevpNo(int type, int floor, String auto, String inEable) {