兼容四期

zhangc

2025-02-11 3fbde4dd7e79fdb11f1fd140de0d5ada1f16d04d

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -7,10 +7,12 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SnowflakeIdWorker;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.constant.AsrsConstants;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.LocDetlAdjustParam;
import com.zy.asrs.entity.param.StockOutParam;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.OrderUtils;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.LocDto;
import com.zy.common.model.OrderDto;
@@ -31,6 +33,7 @@
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicReference;

/**
 * Created by vincent on 2020/6/11
@@ -507,6 +510,9 @@
            case 30:
                br = 3;
                break;
            case 31:
                br = 6;
                break;
            case 40:
                br = 5;
                break;
@@ -517,6 +523,7 @@
        if (agvBasDevp.getLocType1() != br) {
            throw new CoolException("站点类型和货架类型不符！");
        }
        AtomicReference<String> factory = new AtomicReference<>();
        if (containerType == 40) {
            locType = 5;
        } else if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
@@ -525,6 +532,8 @@
            locType = 2;
        } else if (containerType == 30) {
            locType = 3;
        } else if (containerType == 31) {
            locType = 6;
        } else {
            locType = agvBasDevp.getLocType1();
        }
@@ -553,6 +562,7 @@
        if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)) {
            AtomicBoolean isCurrLev = new AtomicBoolean(false);
            agvWaitPakinList.forEach(agvWaitPakin -> {
                factory.set(OrderUtils.getFactory(agvWaitPakin.getThreeCode()));
                if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakin.getProcessSts())) {
                    if (agvWaitPakin.getProcessSts() == 1) {
                        isCurrLev.set(true);
@@ -585,8 +595,164 @@
            String devNo = agvBasDevp.getDevNo();
            String locNo = agvLocMast.getLocNo();


            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1, 201L, devNo, locNo, containerCode, now, userId, containerType, agvLocMast.getPltType());
            //生成工作档明细
            long flowId = snowflakeIdWorker.nextId();
            agvWaitPakinList.forEach(wp -> {
                createWrkDetlReWrite(wp.getMatnr(), wrkMast.getWrkNo(), wp.getOrderNo(), wp.getBatch(), wp.getAnfme(), wp.getSuppCode(), now, userId, wp.getThreeCode(), wp.getDeadTime(), wp.getProcessSts());
            });
            //修改入库通知档状态
            agvWaitPakinService.updateIoStatus(containerCode, "Y");
            //更新源站点状态
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp, "R", containerType);
        } else {
            //查询工作档
            AgvWrkMast agvWrkMast1 = agvWrkMastService.selectByContainerCode(containerCode);
            if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast1)) {
                throw new CoolException("当前货架已有入库任务，无法进行入库");
            }
            agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), true, true);
            // 生成工作档 10.空板入库
            createWrkMast(10, 201L, agvBasDevp.getDevNo(), agvLocMast.getLocNo(), containerCode, now, userId, containerType, agvLocMast.getPltType());
            //更新源站点状态
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp, "R", containerType, containerCode);
        }

        //更新目标库位状态和信息
        updateAgvLocMast(agvLocMast, "S");
        return agvLocMast.getLocNo();
    }

    /*
   入库
    */
    @Transactional
    public String emptyPlateInV2(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn, String code) {

        Date now = new Date();

        Short locType = 0;

        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(station);
        if (Cools.isEmpty(agvBasDevp)) {
            throw new CoolException("暂无" + station + "站点");
        }
        int br = 0;
        if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 2) {
            containerType = 20;
        }
        switch (containerType) {
            case 10:
                br = 1;
                break;
            case 20:
                br = 2;
                break;
            case 21:
                br = 4;
                break;
            case 30:
                br = 3;
                break;
            case 31:
                br = 6;
                break;
            case 40:
                br = 5;
                break;
        }
        if (br == 4 && agvBasDevp.getLocType1() == 2) {
            br = 2;
        }
        if (agvBasDevp.getLocType1() != br) {
            throw new CoolException("站点类型和货架类型不符！");
        }
        AtomicReference<String> factory = new AtomicReference<>();
        if (containerType == 40) {
            locType = 5;
        } else if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 4;
        } else if (containerType == 20 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 2;
        } else if (containerType == 30) {
            locType = 3;
        } else if (containerType == 31) {
            locType = 6;
        } else {
            locType = agvBasDevp.getLocType1();
        }

        if (!Cools.eq(agvBasDevp.getBarcode(), containerCode) && !agvBasDevp.getLocSts().equals("O") && !emptyAutoIn) {
            throw new CoolException("当前工作位状态为" + agvBasDevp.getLocSts() + ",无法进行入库");
        }

        //查询工作档
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectByContainerCode(containerCode);
        if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast) && !emptyAutoIn) {
            throw new CoolException("当前货架已有入库任务，无法进行入库");
        }

        //检索库位，选择合适的库位
        AgvLocMast agvLocMast = new AgvLocMast();

        //查询库存
        AgvLocMast locMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("barcode", containerCode));
        if (!Cools.isEmpty(locMast)) {
            throw new CoolException("当前货架已在库存中，无法进行入库");
        }

        //查询入库通知档
        List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList = agvWaitPakinService.selectByContainerCode(containerCode);
        if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)) {
            AtomicBoolean isCurrLev = new AtomicBoolean(false);
            agvWaitPakinList.forEach(agvWaitPakin -> {
                factory.set(OrderUtils.getFactory(agvWaitPakin.getThreeCode()));
                if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakin.getProcessSts())) {
                    if (agvWaitPakin.getProcessSts() == 1) {
                        isCurrLev.set(true);
                    }
                }
            });


//            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "elevatorTasks"));
//            if (Cools.isEmpty(config)) {
//                if (isCurrLev.get()) {
//                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
//                } else {
//                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
//                }
//            } else {
//                List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1"));
//                if (Integer.parseInt(config.getValue()) <= agvWrkMasts.size()) {
//                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
//                } else {
//                    if (isCurrLev.get()) {
//                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
//                    } else {
//                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
//                    }
//                    //agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);
//                }
//            }
            agvLocMast = agvCommonService.getLocByLocRule(3, 1, code);


            String devNo = agvBasDevp.getDevNo();
            String locNo = agvLocMast.getLocNo();
            String ctnNo = null;
            // 打标记，若库位不够，入库到别的楼层，那么需要跨层移库
            if (!Cools.isEmpty(code)) {
                if (agvLocMast.getLev1() == 1 && !code.equals(AsrsConstants.SANCHANG)) {
                    ctnNo = "1";
                } else if (agvLocMast.getLev1() == 2 && !code.equals(AsrsConstants.ERCHANG)) {
                    ctnNo = "1";
                }
            }
            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMastV2(1, 201L, devNo, locNo, containerCode, now, userId, containerType, agvLocMast.getPltType(), ctnNo);
            //生成工作档明细
            long flowId = snowflakeIdWorker.nextId();
            agvWaitPakinList.forEach(wp -> {
@@ -623,6 +789,9 @@

        // 站点检测
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(station);
        if (Cools.isEmpty(agvBasDevp)) {
            throw new CoolException("站点信息不存在");
        }
        if (!agvBasDevp.getLocSts().equals("O")) {
            throw new CoolException("当前工作位状态为" + agvBasDevp.getLocSts() + ",无法进行空板出库");
        }
@@ -632,7 +801,11 @@
        }

        //寻找相应类型的空货架
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType, agvBasDevp.getFloor());
        Integer floor = agvBasDevp.getFloor();
        if (floor == 4) {
            floor = 1;
        }
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType, floor);
        if (containerType == 0) {
            //空板自动出库，根据站点类型选择
            agvLocMastService.selectEmptyZpalletByLocType1(agvBasDevp.getLocType1());
@@ -1037,9 +1210,11 @@
                // 更新订单
                for (AgvLocDetl agvLocDetl : agvLocDetls) {
                    OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", "DB" + agvLocDetl.getOrderNo()).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()));
                    orderDetl.setQty(orderDetl.getQty() - agvLocDetl.getAnfme());
                    if (!orderDetlService.update(orderDetl, new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", "DB" + agvLocDetl.getOrderNo()).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()))) {
                        throw new CoolException("修改订单明细失败，请联系管理员" + agvLocDetl.getOrderNo() + agvLocDetl.getMatnr());
                    if (orderDetl != null) {
                        orderDetl.setQty(orderDetl.getQty() - agvLocDetl.getAnfme());
                        if (!orderDetlService.update(orderDetl, new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", "DB" + agvLocDetl.getOrderNo()).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()))) {
                            throw new CoolException("修改订单明细失败，请联系管理员" + agvLocDetl.getOrderNo() + agvLocDetl.getMatnr());
                        }
                    }
//                    FlowLog flowLog = new FlowLog();
//                    flowLog.setFid(String.valueOf(flowId));
@@ -1242,6 +1417,9 @@
            throw new CoolException(matnr + "商品维护失败");
        }
        OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderNo, mat.getMatnr(), batch, csocode);
        if (orderDetl == null) {
            throw new CoolException("订单明细不存在");
        }
        AgvWrkDetl wrkDetl = new AgvWrkDetl();
        wrkDetl.sync(mat);
        if (orderDetl != null) {
@@ -1324,8 +1502,13 @@
        wrkMast.setAppeTime(now);
        wrkMast.setModiUser(userId);
        wrkMast.setModiTime(now);
        if (!Cools.isEmpty(locNo) && Cools.isEmpty(pltType)) {
            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(locNo);
            pltType = agvLocMast.getPltType();
        }
        wrkMast.setPltType(pltType);
        wrkMast.setLogErrMemo("createWaitPainWrkMastStart");


        if (!agvWrkMastService.insertByIncrease(wrkMast)) {
            throw new CoolException("保存工作档失败");
@@ -1339,6 +1522,53 @@
        return wrkMast;
    }

    /*
   生成工作档
    */
    private AgvWrkMast createWrkMastV2(int ioType, long wrkSts, String sourceLocNo, String locNo, String barcode, Date now, Long userId, int containerType, Integer pltType, String ctnNo) {
        AgvWrkMast wrkMast = new AgvWrkMast();
        //工作状态
        wrkMast.setWrkSts(wrkSts);
        //入出库类型
        wrkMast.setIoType(ioType);
        wrkMast.setIoTime(now);
        //优先级
        wrkMast.setIoPri(300.0);
        //源站点
        wrkMast.setSourceLocNo(sourceLocNo);
        //目标站点
        wrkMast.setLocNo(locNo);
        //货架编码
        wrkMast.setBarcode(barcode);
        //货架类型
        wrkMast.setWhsType(containerType);

        wrkMast.setAppeUser(userId);
        wrkMast.setAppeTime(now);
        wrkMast.setModiUser(userId);
        wrkMast.setModiTime(now);
        if (!Cools.isEmpty(locNo) && Cools.isEmpty(pltType)) {
            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(locNo);
            pltType = agvLocMast.getPltType();
        }
        wrkMast.setPltType(pltType);
        wrkMast.setLogErrMemo("createWaitPainWrkMastStart");
        wrkMast.setCtnNo(ctnNo);


        if (!agvWrkMastService.insertByIncrease(wrkMast)) {
            throw new CoolException("保存工作档失败");
        }

        //暂存位任务+1
        addInQty(locNo);

        wrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", locNo).eq("source_loc_no", sourceLocNo));

        return wrkMast;
    }


    private boolean isPakOut(String locNo, TaskDto taskDto) {
        Double allAnfme = agvLocDetlService.selectSumAnfmeByLocNo(locNo);
        Double pakOutAnfme = 0.0;