兼容四期

zhangc

2025-02-11 3fbde4dd7e79fdb11f1fd140de0d5ada1f16d04d

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvBasDevpServiceImpl.java

@@ -37,38 +37,58 @@

    public void initBasDevp(){

        //初始化1楼缓存货架站点 2排5列3层
        this.insertBatch(getCacheBasDevpList(1,2,1,5,1,3,1));
        //初始化3楼缓存货架站点 3排5列3层
        this.insertBatch(getCacheBasDevpList(5,9,1,5,1,3,3));
        //初始化3楼输送线工作站点 4个站点
        this.insertBatch(getLineBasDevpList());
//        //初始化1楼缓存货架站点 2排5列3层
//        this.insertBatch(getCacheBasDevpList(1,2,1,5,1,3,1));
//        //初始化3楼缓存货架站点 3排5列3层
//        this.insertBatch(getCacheBasDevpList(5,9,1,5,1,3,3));
//        //初始化3楼输送线工作站点 4个站点
//        this.insertBatch(getLineBasDevpList());

        //待包装成品存储区入库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("DI",12,2,true,(short)1));
        //待包装成品存储区出库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("DO",8,2,false,(short)1));
        //原材料入库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("YI",14,2,true,(short)2));
        //原材料出库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("YO",18,2,false,(short)2));
        //箱壳入库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("XI",5,2,true,(short)3));
        //箱壳出库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("XO",12,2,false,(short)3));
    }

    private List<AgvBasDevp> getLineBasDevpList(){
//    private List<AgvBasDevp> getLineBasDevpList(){
//        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = new ArrayList<>();
//        Date now = new Date();
//        for(int row=1; row<=4; row++){
//            agvBasDevpList.add(getAgvBasDevp(row,1,1,3,"N",now));
//        }
//        return agvBasDevpList;
//    }

    private List<AgvBasDevp> getConnectionBasDevpList(String type, int num, int floor, boolean inEnable, Short locType){
        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = new ArrayList<>();
        Date now = new Date();
        for(int row=1; row<=4; row++){
            agvBasDevpList.add(getAgvBasDevp(row,1,1,3,"N",now));
        for(int index=1; index<=num; index++){
            agvBasDevpList.add(getAgvBasDevp(type,index,floor,inEnable,locType,now));
        }
        return agvBasDevpList;
    }

    //根据排列层获取AGV缓存货架站点列表
    private List<AgvBasDevp> getCacheBasDevpList(int rowIndex, int rowMax, int bayIndex, int bayMax, int levIndex, int levMax, int floor){
        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = new ArrayList<>();
        Date now = new Date();
        for(int row=rowIndex; row<=rowMax; row++){
            for(int bay=bayIndex; bay<=bayMax; bay++){
                for(int lev=levIndex; lev<=levMax; lev++){
                    agvBasDevpList.add(getAgvBasDevp(row,bay,lev,floor,"Y",now));
                }
            }
        }

        return agvBasDevpList;
    }
//    //根据排列层获取AGV缓存货架站点列表
//    private List<AgvBasDevp> getCacheBasDevpList(int rowIndex, int rowMax, int bayIndex, int bayMax, int levIndex, int levMax, int floor){
//        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = new ArrayList<>();
//        Date now = new Date();
//        for(int row=rowIndex; row<=rowMax; row++){
//            for(int bay=bayIndex; bay<=bayMax; bay++){
//                for(int lev=levIndex; lev<=levMax; lev++){
//                    agvBasDevpList.add(getAgvBasDevp(row,bay,lev,floor,"Y",now));
//                }
//            }
//        }
//        return agvBasDevpList;
//    }

    private AgvBasDevp getAgvBasDevp(int row, int bay, int lev, int floor, String cacheShelves, Date now){
        AgvBasDevp agvBasDevp = new AgvBasDevp();
@@ -79,6 +99,21 @@
        agvBasDevp.setLocSts("O");
        agvBasDevp.setCacheShelves(cacheShelves);
        agvBasDevp.setFloor(floor);
        agvBasDevp.setModiTime(now);
        agvBasDevp.setAppeTime(now);
        return agvBasDevp;
    }

    private AgvBasDevp getAgvBasDevp(String type, int index, int floor, boolean inEnable, Short locType, Date now){
        AgvBasDevp agvBasDevp = new AgvBasDevp();
        String no = index >= 10 ? index + "" : "0" + index;
        String devNo = type + "_" + no + "F" + floor;
        agvBasDevp.setDevNo(devNo);
        agvBasDevp.setLocSts("O");
        agvBasDevp.setInEnable(inEnable ? "Y" : "N");
        agvBasDevp.setOutEnable(inEnable ? "N" : "Y");
        agvBasDevp.setFloor(floor);
        agvBasDevp.setLocType1(locType);
        agvBasDevp.setModiTime(now);
        agvBasDevp.setAppeTime(now);
        return agvBasDevp;
@@ -218,12 +253,12 @@
    }

    private void setFlagForAgvBasDevpDto(AgvWrkMast agvWrkMast, AgvBasDevpDto agvBasDevpDto){
        //当工作档类型为101.出库 并且 工作位状态为F.在库时，显示容器离场按钮
        //当工作档类型为101.出库 并且 工作位状态为F.在库时，显示货架离场按钮
        if(agvWrkMast.getIoType() == 101 && "F".equals(agvBasDevpDto.getLocSts())){
            agvBasDevpDto.setContainerMoveOutFlag(true);
        }

        //当工作档类型为101.出库 并且 工作位状态为F.在库时，显示容器离场按钮
        //当工作档类型为101.出库 并且 工作位状态为F.在库时，显示货架离场按钮
        if(agvWrkMast.getIoType() == 110 && "D".equals(agvBasDevpDto.getLocSts())){
            agvBasDevpDto.setContainerMoveOutFlag(true);
        }
@@ -265,8 +300,18 @@
    }

    @Override
    public List<String> selectCacheShelvesStationCodeByLocType(short locType, int floor) {
        return this.baseMapper.selectCacheShelvesStationCodeByLocType(locType,floor);
    }

    @Override
    public List<String> selectCacheShelvesStationCodeByLocType(short locType) {
        return this.baseMapper.selectCacheShelvesStationCodeByLocType(locType);
        return this.baseMapper.selectCacheShelvesStationCodeByLocTypeV2(locType);
    }

    @Override
    public List<String> selectCacheShelvesStationCodeByLocType2(short locType, int floor) {
        return this.baseMapper.selectCacheShelvesStationCodeByLocType2(locType,floor);
    }

    public List<Map<String,Object>> selectDevNoAndNumBystationCode(String stationCode){