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2024-05-27 3fa0f0b6707a0f6f696659c6e0797f8377c5e6dc

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java

@@ -77,7 +77,7 @@
    }

    // 空板自动回库  库位-接驳点
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    //@Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack(){
        // 查询 不为1楼的空货架
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(
@@ -93,13 +93,13 @@
        }
    }
    // 空板自动回库  接驳点 - 1楼库位
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    //@Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack3(){
        // 工作档为201 且 入出库类型为109
        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
                .eq("wrk_sts", 201)
                .eq("loc_no","")
                .or().eq("io_type",109)
                .eq("io_type",109)
                .or().eq("io_type",112));
        if (agvWrkMastList.isEmpty()) {
            return;
@@ -110,7 +110,7 @@
    }

    // 空板自动回库
    //@Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack2(){
        // 查询 不为1楼的空货架
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(