修改了AGV的接口以及mas获取的数据

zyh

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 src/main/java/com/zy/common/web/WcsController.java

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        if (Cools.isEmpty(param.getSourceStaNo())) {
            return R.error("源站编号不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getSourceStaNo())||param.getBarcode().length()==8) {
        if (Cools.isEmpty(param.getSourceStaNo())) {
            return R.error("托盘不能为空或者托盘码不为八位");
        }
        List<WaitPakin> waitPakins = null;