修改了AGV的接口以及mas获取的数据

zyh

3 天以前 3eee2147f220634b620b7ed84c97fbd8257205d5

 src/main/java/com/zy/asrs/task/WorkMastScheduler.java

@@ -1,7 +1,9 @@
package com.zy.asrs.task;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.zy.asrs.entity.Task;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.DigitalTwinService;
import com.zy.asrs.service.MesService;
import com.zy.asrs.service.TaskService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
@@ -34,6 +36,13 @@
    @Resource
    private MesService mesService;
    // TODO：reporterTask()
    @Resource
    private DigitalTwinService digitalTwinService;

    @Scheduled(cron = "0 50 23 * * ?")
    private void locNumCount() {
        digitalTwinService.locNumCount();
    }

    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void execute(){
@@ -54,9 +63,12 @@
        }
    }

    /**
     * AGV 304任务完成，有和WMS关联任务，对关联任务做对应处理，任务状态从304--》305；没有关联任务，任务状态从304--》305
     */
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void executeTask(){
        List<Task> wrkMasts = taskService.selectToBeCompleteData();
        List<Task> wrkMasts = taskService.selectList(new EntityWrapper<Task>().eq("wrk_sts", 304));
        if (wrkMasts.isEmpty()) {
            return;
        }