修改了AGV的接口以及mas获取的数据

zyh

4 天以前 3eee2147f220634b620b7ed84c97fbd8257205d5

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/mes/TransTask.java

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    // 指定AGV厂家，1 海康；2 华晓；华晓与海康AGV运载能力不同，MES可按需求指定
//    @JsonProperty("AgvFactory")
//    @JSONField(name = "AgvFactory")
    private Integer agvFactory;
    private Integer agvFactory =1;

    //托盘码
    private String barcode;