自动化立体仓库 - WMS系统
lsh
2024-05-31 3dc19bd9fedac3227c377fbc6acda24ea138213b
src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java
@@ -27,6 +27,8 @@
@RequestMapping("agvMobile")
public class AgvMobileController extends BaseController  {
    @Autowired
    private AgvMobileService agvMobileService;
    @Autowired
@@ -432,6 +434,10 @@
            if (!Cools.isEmpty(source_loc_no)) {
                throw new CoolException("当前库位已生成任务!");
            }
            AgvLocMast locMastS = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo).eq("loc_sts","F"));
            if (Cools.isEmpty(locMastS)) {
                throw new CoolException("当前库位非在库状态!库位号="+locNo);
            }
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(ioType, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), 30,floor);
            // 同步调拨单
            List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));